管道损坏及堵塞状况检测仪 Dolphin-M1管道机器人套装 市政管网检测设备
多功能管网机械人由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成，是国内市政管道检测行业技术的管网检测产品。操作人员通过智能终端控制多功能管网机械人检测管道内部结构破损、变形、堵塞以及地下管线乱排放情况；通过搭载各类型负载设备可探测管网内有害气体浓度、温湿度环境以及污水成分。通过智能化软件，可自动生成检测，建立地下管网数据信息库。使用内径为300-6000mm的中大型管道，广泛应用于市政、供暖、能源、煤矿、工业、考古、水下检测等领域。
主要参数
机身主要数据
? 小尺寸：655mm*210mm*185mm(长*宽*高)
? 适应管径：DN300-DN2000
? 前视影像：sony 600TV线CCD
? 调焦变倍：10倍光学变焦，12倍数字变焦，手动变倍
? 前置光源：前视12颗高亮LED远光灯，4颗高亮冷白近光灯
? 后视影像：sony 600TV线CCD
? 后视光源：高亮冷白近光灯
? 升降平台：0-250mm
? 电机驱动：电机，90W*2
? 护等级：IP68
控制器系统
? 控制器：手持式终端，物理按键＋触屏
? 显示器：10寸高亮度屏目，1000流明，强太阳光下可视
? 存 储：内置SSD固态硬盘128G，热插拔内存卡32G SD
? 电 量：自带电池，可用收线车电池充电
? 信 息：实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离、环境视频等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态
收线车数据
? 车 身：可选电动收线或手动收线方式
? 电 源：内置锂电池供电，容量13500ha，功耗10小时
? 线 缆：标配特氟龙线缆长度120M
? 便携式：车身设计万向轮，可锁，车身前后设置提手
管道损坏及堵塞状况检测仪 Dolphin-M1管道机器人套装 市政管网检测设备
技术参数
Dolphin-M1多功能管网机器人 | ||
多功能管网机 器人 Multi- Functional Pipe Robot
| 参数类型 | Dolphin-M1规格参数 |
尺寸 | 装小轮：655mm*210mm*185mm(长*宽*高) 装大轮：655mm*370mm*230mm(长*宽*高) | |
重量 | 23KG | |
适用管径 护等级 | 测量管径范围：DN300及以上 IP68，尘，水，爆 | |
工作温度 | - 10oC ～ 55 oC | |
镜头旋转 | 360°轴向旋转；185°径向旋转； 一键归位，自动水平保持 | |
调焦变倍 | 手动变倍，自动变焦； 10倍光学变焦，12倍数字变焦（120倍变焦） | |
成像芯片 | Sony 1/3英寸 CCD | |
照度 | 0 Lux | |
分辨率 | 分辨率：600 TV线 | |
镜头处理 | 雾、刮、凝水 | |
前置光源 | 12颗高亮LED灯；功率：3W*12 4颗高亮冷白近光灯；功率4W | |
驱动 | 电机90W*2；6轮驱动，速度35m/min;搭载能力80Kg | |
爬坡能力 | ≥35° | |
重心 | 内置姿态传感器，实时检测机身角度，显示姿态和重心位置 具备倾覆报警功能 | |
转向 | 双电机差速设计，可原360°地转向 | |
后视镜头 | 成像芯片：sony1/4英寸 CCD 分辨率：600线 | |
后置光源 | 3W高亮LED冷光源 | |
机身升降 | 可升降：0-250mm | |
护气压 | 8-15PSI | |
材质 | 航空铝合金、铜合金 | |
轮胎 | φ230mm 4个 φ130mm 6个 | |
通信 | 有线 | |
接口 | 16芯航空接头，水等级IP68 | |
电源 | 线缆供电，续航时间10小时 | |
机器人智能 控制终端 Robot Smart Control Panel | 尺寸 | 手持式终端330*210*45mm（长*宽*高） |
重量 | 2.5kg | |
人机控制方式 | 物理按键＋触屏 | |
控制单元
| 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等； | |
显示单元 | 10寸高亮度屏目， 1000流明，强太阳光下可视； 具备眩目功能，水，IP65护； 分辨率1280*800。 | |
存储 | 内置SSD固态硬盘128G，热插拔内存卡32G SD。 | |
续航时间 | 自带电池续航时间1h； 缆车充电 | |
信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离、环境视频等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态，检测管道缺陷并根据相关标准生成。 | |
结构 | 铝合金，CNC一体成型 | |
护等级 | IP65 | |
检测分析 | 管道缺陷分析，终端可截取缺陷图 | |
便携式线缆车 Smart Cable Trolley | 尺寸 | 手动线缆车：820*345*450mm（长*宽*高） 电动线缆车：820*430*510mm（长*宽*高） |
重量 | 手动线缆车：40kg 电动线缆车：55kg | |
搬运方式 | 设置万向轮和拉手，方便移动 前后设置提手，方便线缆车的搬抬 | |
供电方式 | 内置大容量电池 可选配220V交流供电适配器 | |
计米功能 | 计米传感器，放线长度计数0.05m | |
线缆长度 | 标配线缆120m | |
线缆材质 | 材质：特氟龙 性能：强拉伸，水，油，和耐腐蚀 | |
护 | 线缆车水等级IP65 | |
收线方式 | 同时具备电动方式和手动方式两种功能，可通过终端控制收线； 也可以缆车上的按键来控制收线。 | |
软件 Report Soft | 功能与特点 | 管道检测软件，可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像），可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述，并根据相关检测标准，依据检测数据自动生成检测，方便用户使用。 |
1.视频回放功能 | ||
2.截取缺陷图片功能 | ||
3.对缺陷图片进行缺陷描述 | ||
4.根据缺陷描述，自动生成相关的检测结论 | ||
5.自动生成检测 | ||
对已生成进行二次编辑 | ||
管道损坏及堵塞状况检测仪 Dolphin-M1管道机器人套装 市政管网检测设备
