KSP600-3X20库卡驱动单元无法启动维修

KSP600-3X20库卡驱动单元无法启动维修

广州子锐机器人技术有限公司KSP600-3X20库卡驱动单元无法启动维修一贯奉行以顾客满意100分为目标，认真做足100分为标准！以顾客永远是首位为宗旨，服务与工业智能制造企业！！拥有大批的工业机器人维修分析工程师、维修工程技术人才！

本公司主要服务于KUKA库卡机器人，ABB机器人、FANUC发那科机械手、IGM机器人等进口机器人设备，安川机器人焊机，原装机器人配件销售。 

库卡驱动单元KSP600-3X20是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

库卡伺服组件KSP 600-3X64维修

库卡机器人驱动器KSP600-3X20维修常见故障包括：

1、红灯亮/红灯闪烁

2、报警异常

3、库卡驱动单元KSP600-3X20无法启动维修

公司斥资购买大量库卡机器人KRC4系列原装配件，具体型号如下：

KUKA库卡机柜零配件型号：

00-171-602 External fan DC 190mm

00-170-963 Set of labels de/en KRC4

00-170-732 CCU assembly

00-172-903 Electronic Data Storage EDS

00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B

00-143-512 Mainswitch BK 32A with auxiliary contact

00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 1

00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A

00-170-957 USV - KRC4

00-170-563 27V IP54 supply

00-192-938 Mainswitch NA 20A, electrical parts

00-194-668 Operating lever

00-194-671 Rods cut to length

00-194-669 Rotary switch function

00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 600

00-197-784 H?w? 500 W cooling unit

00-115-723 Battery12V/5,2Ah pbq 5,2-12

KUKA库卡主控机型号：

00-161-119 KPC-MC

00-182-139 KPC MC - HDD, assy

00-101-677 Lithium button cell CR2032

00-204-469 Dual GbE network card D2735

00-198-620 2GB memory, DDR3

KUKA库卡驱动系统零配件型号：

00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32

00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug

00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4

00-160-150 KPP 600-20

00-160-151 KPP 600-20 1x40

00-160-152 KPP 600-20 2x40

00-160-153 KPP 600-20 1x64

00-160-154 KSP 600 3x40

00-160-155 KSP 600 3x64

KUKA库卡选择安装件零配件型号：

00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu

00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05

00-187-286 EtherCAT coupler EK1100

00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC

00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A

00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A

00-183-384 End cap -EL 9011-

00-132-179 Contactor, 3-pole

00-188-482 SIB Standard and adapter

00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter

00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB

00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master

00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave

00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master

00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave

00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A2

00-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S

00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC

00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs

00-194-181 PLC interface relay 24V DC

00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.1

00-133-821 Expander module PZE X4

00-167-379 Bus coupler EthernetIP

00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC

00-169-189 Power supply module 24VDC

00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC

00-167-380 Basic module for I/O assembly

00-174-373 Swich 8Port Stratix-EMS08T

00-204-531 Adapter board fully assembled

00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A

00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45

KUKA库卡连接电缆零配件型号：

00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m

00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m

00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m

00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m

00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m

00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m

00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m

00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m

00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m

00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m

库卡KUKA示教器零配件型号：

00-168-334 KUKA smartPAD 10 m

00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m

00-174-900 smartPAD extension cable 5 m

00-174-901 smartPAD extension cable 10 m

00-174-902 smartPAD extension cable 25 m

广州子锐机器人技术有限公司主要优势在于能快速帮助客户排除故障和解决KSP600-3X20库卡驱动单元维修硬件损坏产品的芯片级维修，大量的机器人配件库存借用，将原有停产一个月以上时间缩短到极限。另外针对每台机器人不同配件研发了针对性的测试工装，修复后还备配了整机测试，保证了100%的KSP600-3X20库卡驱动单元无法启动维修件出库率。