UN237 是新开发的一款小尺寸高测向定位板卡。板卡采
用双天线端口,可同时实现高测向和定位功能。板载高陀螺,使得接收
机可以在卫星失锁时,持续提供可靠的航向数据。不仅如此,该款板卡同时支持
航向,俯仰,横滚角度的测量。尺寸更小,性价比更高,全新 UN237 接收机将
更易于系统集成。
关键优势
? 小尺寸,易于系统集成;
? 卓越的精密测向功能;
? BeiDou B1/B2/B3、GPS/GLONASS L1/L2 RTK 功能;
? 快速的 RTK 收敛和重捕获时间 出色的载波平滑性能;
? 5cm RMS 的 RTK 可用起伏;
? 强大的多路径效应和干扰抑制技术;
? 独有的板载高陀螺,当 GNSS 卫星失锁时,3 分钟内继续保持航向输出;
? 倾斜传感器,可同时提供俯仰及横滚角度。
UN237 | ||||
GNSS 性能规格 | ||||
接收类型 | GNSS 多频 RTK 带载波相位 | |||
可接收信号 | GPS,GLONASS,BeiDou,Galileo 和 QZSS | |||
BeiDou: B1, B2,B3 | ||||
跟踪通道 | GPS: L1 ,L2 | |||
GLONASS: G1,G2 | ||||
SBAS | ||||
通道数 | 372 | |||
GPS 灵敏度 | - 142dBm | |||
SBAS 跟踪 | 3 通道,并行跟踪 | |||
更新率 | 5Hz 标准,20Hz 可选 | |||
水平(RMS) | 高程(RMS) | |||
RTK① | 10 mm + 1 ppm | 20 mm + 2 ppm | ||
SBAS (WAAS)③ | 0.25 m | 0.50 m | ||
自主定位,无 SA③ | ||||
1.2 m | 2.5m | |||
测向 | < 0.16°rms @ 0.5 m 天线距 | |||
< 0.08°rms @ 1.0 m 天线距 | ||||
< 0.04°rms @ 2.0 m 天线距 | ||||
< 0.02°rms @ 5.0 m 天线距 | ||||
< 0.01°rms @ 10.0 m 天线距 | ||||
俯仰/横滚 | < 1° rms | |||
起伏⑥ | 30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK) | |||
授时(1PPS) | 20 纳秒 | |||
转弯率 | 100°/s | |||
冷启动 | ④<40 秒(所有未知) | |||
温启动 | <20 秒典型(无星历) | |||
热启动 | <5 秒典型(所有已知) | |||
航向锁定 | < 10 s 典型(热启动) | |||
天线输入电阻 | 50Ω | |||
通 | 讯 | |||
串行端口 | 4 个全双工 RS 232,3.3 V CMOS | |||
(3 个主串口,1 个信标专用差分串口,1 个 USB Device,1 个 USB Host) | ||||
波特率 | 4800 – 115200 bps | |||
校正输入/输出协议 | RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS), | |||
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+ | ||||
数据输入/输出协议 | NMEA0183,Crescent 二进制 | |||
授时输出 | 1PPS,CMOS,高电频,同步上升,10kΩ,10pF 负荷 | |||
事件触发输入 | CMOS,低电频,同步下降,10kΩ,10pF 负荷 | |||
电 | 源 | |||
输入电压 | 3.3 VDC +/- 5% | |||
功率消耗 | <3.9 W 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou) | |||
电流 | <1180 mA 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou) | |||
天线电压 | 15 VDC | |||
天线短路保护 | 是 | |||
天线增益输入范围 | ||||
10 - 40 dB | ||||
天线输入阻抗 | 50Ω | |||
环 境 | ||||
工作温度 | - 40℃至+ 85℃(- 40°F 到+ 185°F) | |||
储存温度 | - 40℃至+ 85℃(- 40°F 到+ 185°F) | |||
湿度 | 95%无冷凝(集成在系统中) | |||
物 理 | ||||
尺寸 | 7.8 L x 7.8 W x 1.6 H (cm) | |||
重量 | 80g | |||
状态指示(LED) | 电源,和第二 GPS 锁定,差分锁定,DGPS 定位,航向,RTK 锁定, | |||
电源/数据连接器 | 34-pin 1.27 mm pitch | |||
天线连接器 | MCX,母头,直形 | |||
辅助设备 | ||||
陀螺仪 | 提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性,当 GPS 信号缺失时,连续测向 | |||
时间可长达 3 分钟④ | ||||
倾角传感器 | 协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据 | |||
备 注 | ||||
①取决于多路径环境,可见卫星数,卫星几何分布,基线长度(仅为当地服务)和电离层活跃程度; ②取决于多路径环境中,可见卫星数,卫星几何分布和电离层活跃程度;
③Hemisphere GNSS
④在静态测量条件下 冷启动是指无大约位置,无大约时间,无星历,无历书 温启动需要一个大约位置,大致时间和历 书 热启动需要一个大约位置,大致时间和有效星历