CHIOK是一款工业观察级具有广泛功能的ROV。探索深度可到标准300米以及深水600米。CHIOK作为一个工业设备，提供了一个紧凑但仍然稳定的平台，由于其紧凑的体积，他能够在狭小的场所中工作，并且在不使用时方便的存放。横梁框架的交错设计能够使得ROV能够让两人轻松处理。而对于更高的灵，可通过添加附件，比如额外的推进器，定位系统或者辅助搜索工具，操纵器等等。
特点
? 直观的控制台
? 高分辨率彩色摄像机
? 灯光随摄像机转动
? 变速以及方向控制
? 手动与自动对焦摄像头
? 深度达300米水深（可选600米）
? 可达6个强力推进器
? 自动定深以及自动定向
? 漏电自检以及过热报警
? 与LCD显示器一同集成的数字化控制器
优点
? 携带便捷
? 小需电力 (110-240 VAC)
? 可以岸边，码头或者相对较小的船
? 易于布放，操作以及回收
? 机身结构牢固
? 开放式框架 & 模块化组件
? 用户自定义工具 & 传感器
? 用四个便携式 PelicanTM 运输箱运输
技术指标
结构 铝，不锈钢以及聚合物
耐压深度 300米
推进器 水平 2 x 150w (可选4 x 150w)
垂直/侧推 2 x 150w
推力 5 kg每个
摄像机型号 Color 1/4” CCD (FCBIX11A Sony)
灵敏度 1.5 lux
分辨率 NTSC: 470 TV lines, PAL: 460 TV lines
变焦 自动或手动
对焦 自动或手动
焦距 10:1
俯仰范围 180°
灯光 3,000 lumens (2 个光强可调)
传感器
? 压力传感器/深度传感器
? 罗盘定位以及对焦距离
? 推进器过流保护
? 漏电以及过热自检和报警系统
? 姿态传感器
