电机型号及参数：
| 型号 | 保持扭矩 | 定位转矩 | 惯量 | 轴向力 | 径向力 | 重量 | 电流 | 相电阻 | 相电感 |
| mNm | mNm | gcm2 | kgf | kgf | g | A | Ω | mH | |
| D35.1 | 70 | 8 | 10 | 9 | 15 | 190 | 1.0 | 4.7 | 3.8 |
| D42.1 | 180 | 8 | 35 | 9 | 15 | 350 | 1.0 | 5.3 | 6.6 |
| D42.2 | 360 | 14 | 68 | 9 | 15 | 470 | 1.0 | 6.8 | 10.5 |
| D42.3 | 450 | 20 | 102 | 9 | 15 | 610 | 1.0 | 8.5 | 19.5 |
| D57.1 | 800 | 30 | 300 | 20 | 60 | 700 | 1.0 | 10.5 | 27.0 |
| 使用范围 | 真空度：<1x10^-10 mbar=1x10^-8Pa 工作温度：-65oC 到 +175oC 可延伸到：-196oC 到 +175oC ：1x10^6 Gy 步距角：1.8o 步距误差：5%电缆长度：1.5米 可定制双出轴，陶瓷轴承 配套真空减速机 | ||||||||
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