- 品牌/商标:SBG
- 企业类型:制造商
- 产品型号:Apogee-E
- 原产地:法国
高组合惯性导航系统
Apogee-E 是一个高的惯性导航系统,可以和 Septentrio 公司AsteRx-U GNSS 接收机
相连接,从而得到的导航性能。Apogee-E 是一个不受 ITAR 限制的、基于
低成本的 MEMS 技术的、和通用的惯性导航系统。
高:
ü 0.008° 俯仰 & 横滚 (RTK)
ü 0.01°航向(取决于 GNSS 接收机)
ü 0.6cm 位置(取决于 GNSS 接收机)
ü 5 cm 实时自动调整升沉
ü 2 cm 延时升沉
Apogee-E 集成了:
ü 新的 MEMS 陀螺仪和加速度计
ü 一个易于配置的网络接口
ü 一个可用于后处理的 48 小时的内部数据存储器
结合外部 GNSS 可实现定位
Apogee-E 可以连接测量级别的AsteRx-U GNSS 接收机来提供导航数据。GNSS 信息可以
和惯性数据进行实时融合,从而可以提供性能。它有其独特的 GNSS 误差模型,可以顾
及到每个接收机的具体特性。
和 AsteRx-U 连接实现定位
AsteRx-U 集成了新一代的全频 GNSS 接收机,可以支持 RTK 和点定位(TerraStar, Veripos, )。它也可以为后处理提供100Hz原始数据。AsteRx-U 集成了一个双天线的接收机,保证在任何动态条件下的高的位置和航向。
广泛的升沉计算
Apogee 可以提供实时升沉 5cm。更为简单的是用户不需要收到输入波浪频率,
Apogee将会自动检测,并且会一直调整。
Apogee 也可以提供其独有的延时生成,同样的,这也不需要增加任何的软件或者是用户动作。其特有的算法允许更加广泛的运算,终的结果是可以提供 2cm 的升沉,相对实时来说只有一点点的延迟。
应用领域:
航海
Apogee-E 结合AsteRx-U就会成为水文测绘领域的解决
方案,不管是在浅滩还是深水。易于安装,Apogee 已
经和 Hypack 以及 QINsy 软件相兼容。使用延时升沉可以在
差的海洋条件下进行测量。结合可用的 PPP 服务(TerraStar,
TerraStar, Veripos), 它可以提供 6cm 的定位。
陆地
Apogee-E 可以连接AsteRx-U GNSS 接收机,并且可以接
入 RTK,通过AsteRx-U接收机连接PPP服务 (TerrasStar,
OmniSTAR) 提供 PPP 点定位。由于其紧密集成了惯性传
感器、GNSS 和里程计的数据,因此它可以提供可靠的位置信
息。
航空
Apogee-E 被设计可以集成到一个新的或者是已经存在的航空
测绘系统中。您可以使用AsteRx-U GNSS 接收机,以获取
无与伦比的位置和姿态。得益于它的极低噪声的陀螺仪,
它可以为 LiDAR 数据地理参考提供极为的数据。
Apogee-E参数指标
范围 | 360°in all axes | |||||||
横滚、俯仰 | 0.008° | |||||||
航向 | 0.02° (取决于 GNSS 接收机) | |||||||
测量 | 升沉 | 实时升沉:5cm 或 5% | 波浪周期:0~20 秒 | |||||
延时升沉:2cm 或 2% | 升沉周期:0~40 秒. | |||||||
定位 | 1cm (取决于辅助源) | |||||||
Odometer:<0.1% TD | ||||||||
速度辅助定位 | DVL: <0.2% TD(陀螺罗经/GPS 航向) | |||||||
<0.3% TD(内部磁力计) | ||||||||
辅助传感器 | 2*GNSS, RTCM, 里程计、DVL,深度,USBL | |||||||
输出速率 | 0.1~200Hz | |||||||
输出:NMEA, ASCII, Binary, TSS, Simrad | ||||||||
协议 | 输入:NMEA, Trinble, NovAtel, /septentrio, Hemisphere, | |||||||
Veripos, Fugro, PD0, PD6. | ||||||||
接口信息 | RS-232/RS-422 | 3 output / 5 input | ||||||
以太网 | Full Duplex (10/100 base-T) | |||||||
CAN 接口 | 1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s | |||||||
数据存储 | 8GB 或 48h @200Hz | |||||||
Input: PPS, Event Marker up to 1KHz | ||||||||
脉冲 | Outputs:SyncOut, Trigge, PPS | |||||||
5 input / 2 outputs | ||||||||
尺寸 mm | 130 * 100 x* 58 | |||||||
机械接口 | 重量 g | < 690g | ||||||
IP 防护等级 | IP68 | |||||||
工作温度 ℃ | -40~+70℃ | |||||||
工作电压 V | 9~36V | |||||||
功耗 | <3 W | |||||||
电器及环境参数 | 冲击极限 | <2000g | ||||||
20Hz ~2KHz per MIL-STD-810G | ||||||||
工作振动 | 加速度计 2g: 1g RMS | |||||||
加速度计 10g: 8g RMS | ||||||||
MTBF(computed) | 50000 hours | |||||||
Apogee 系列产品所用传感器数加速度计参数指标
A1 | A3 | 备注 | |||||
测量范围 (g) | ±2 | ±10 | |||||
标度因数稳定性 (ppm) | <300 | <300 | 1年综合稳定性 | ||||
非线性 (ppm of FS) | <200 | <100 | 全温范围冗余 | ||||
一年零偏稳定性 (mg) | <1 | <2 | 总综合零偏 | ||||
速度随机游走 (μg/√hz) | <15 | <75 | 艾伦方差 @25℃ | ||||
运行中零偏稳定性 | <2 | <15 | 艾伦方差 @25℃ | ||||
VRE震动整流误差(μg/g2) | <800 | <125 | 20Hz~2KHz | ||||
带宽 (Hz) | >200 | >200 | 衰减3dB | ||||
正交性 (°) | <0.02 | <0.02 | 全温范围 | ||||
陀螺仪参数指标
G2 | 备注 | |
测量范围(°/s) | ±100 | 指定性能,极限450°/s |
标度因数稳定性(ppm) | <300 | 1年综合稳定性 |
非线性度 (ppm of FS) | <100 | 全温范围冗余 |
一年零偏稳定性(°/hr) | 50 | 总综合零偏 |
运行中零偏不稳定性(°/hr) | <0.08 | 艾伦方差 @25℃ |
角度随机游走(°/√hr) | <0.012 | 艾伦方差 @25℃ |
带宽 (Hz) | >100 | 衰减3dB |
正交性 (°) | 0.02 | 全温范围 |
AsteRx-U GNSS接收机参数指标
卫星通道 | 544个卫星通道数 | ||
定位系统 | GPS(L1,L2,L5),北斗(B1,B2,B3)GLONASS(L1,L2,L3,伽利略(E5ab,AltBoc,E6),,IRNSS(L5),QZSS(L1,L2, L5) | ||
更新率 | 100 Hz 原始数据输出(代码,载波,导航数据) | ||
20 Hz SBAS, DGNSS, PPP and RTK(以后可固件升级至50 Hz) | |||
内部存储器 | 8 GB | ||
数据接口 | 3 个高速串行端口(RS232) 以太网端口(TCP / IP 和UDP) 全速USB(主机和设备) 2 路事件标志 xPPS 输出(100 赫兹) 集成蓝牙(2.1 + EDR /4.0) 集成四频蜂窝调制解调器(EDGE,2G,3G ,3.5G) 集成Wi-Fi(支持802.11 b /g /n) 集成UHF(406-470MHz)(选配) | ||
定位 | 水平 | 垂直 | |
单点 | 1.2m | 1.9m | |
DGNSS | 0.4m | 0.9m | |
TerraStar | 6cm | <10cm | |
VERIPOS | 6cm | <10cm | |
RTK | 0.6 cm + 0.5 ppm | 1 cm + 1 ppm | |
航向 | 航向 | Pitch/Roll | |
1m 天线距离 | 0.1° | 0.2° | |
10m 天线距离 | 0.01° | 0.02° |