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高组合惯性导航系统
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高组合惯性导航系统

产品价格:
电议
产品型号:
Apogee-E &AsteRx-U
供应商等级:
企业未认证
经营模式:
代理商
企业名称:
北京创宇星通科技有限公司
所属地区:
北京市
发布时间:
2016/5/1 15:15:10

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  • 品牌/商标:SBG
  • 企业类型:制造商
  • 产品型号:Apogee-E
  • 原产地:法国

组合惯性导航系统

 

Apogee-E 是一个高的惯性导航系统,可以和 Septentrio 公司AsteRx-U GNSS 接收机

 

相连接,从而得到的导航性能。Apogee-E  是一个不受 ITAR 限制的、基于

 

低成本的 MEMS 技术的、和通用的惯性导航系统。

20160412100952385238.jpg

 

高:

 

ü         0.008° 俯仰 & 横滚 (RTK)

 

ü         0.01°航向(取决于 GNSS 接收机)

 

ü         0.6cm 位置(取决于 GNSS 接收机)

 

ü         5 cm 实时自动调整升沉

 

ü         2 cm 延时升沉

Apogee-E 集成了:

ü         新的 MEMS 陀螺仪和加速度计

 

ü         一个易于配置的网络接口

 

ü         一个可用于后处理的 48 小时的内部数据存储器

 

 

结合外部 GNSS 可实现定位

Apogee-E 可以连接测量级别的AsteRx-U GNSS 接收机来提供导航数据。GNSS 信息可以

 

和惯性数据进行实时融合,从而可以提供性能。它有其独特的 GNSS 误差模型,可以顾

 

及到每个接收机的具体特性。

 

AsteRx-U 连接实现定位 

AsteRx-U 集成了新一代的频 GNSS 接收机,可以支持 RTK 和点定位TerraStar, Veripos, )。它也可以为后处理提供100Hz原始数据。AsteRx-U 集成了一个双天线的接收机,保证在任何动态条件下的高的位置和航向。

AsteRx-U.jpg

广泛的升沉计算

Apogee 可以提供实时升沉 5cm。更为简单的是用户不需要收到输入波浪频率,

 

Apogee将会自动检测,并且会一直调整。

 

Apogee 也可以提供其独有的延时生成,同样的,这也不需要增加任何的软件或者是用户动作。其特有的算法允许更加广泛的运算,终的结果是可以提供 2cm 的升沉,相对实时来说只有一点点的延迟。

 

应用领域:

航海

Apogee-E  结合AsteRx-U就会成为水文测绘领域的解决

 

方案,不管是在浅滩还是深水。易于安装,Apogee

 

经和 Hypack 以及 QINsy 软件相兼容。使用延时升沉可以在

 

差的海洋条件下进行测量。结合可用的 PPP 服务(TerraStar,

 

TerraStar, Veripos), 它可以提供 6cm 的定位。

 

陆地

Apogee-E 可以连接AsteRx-U GNSS 接收机,并且可以接

 

RTK,通过AsteRx-U接收机连接PPP服务 (TerrasStar,

 

OmniSTAR) 提供 PPP 点定位。由于其紧密集成了惯性传

 

感器、GNSS 和里程计的数据,因此它可以提供可靠的位置信

 

息。

 

航空

Apogee-E 被设计可以集成到一个新的或者是已经存在的航空

 

测绘系统中。您可以使用AsteRx-U GNSS 接收机,以获取

 

无与伦比的位置和姿态。得益于它的极低噪声的陀螺仪,

 

它可以为 LiDAR 数据地理参考提供极为的数据。

 

 

 

 

 

Apogee-E参数指标

 





范围



360°in   all axes















横滚、俯仰



0.008°















航向



0.02° (取决于   GNSS 接收机)











测量



升沉



实时升沉:5cm5%

波浪周期:0~20  秒













延时升沉:2cm2%

升沉周期:0~40  秒.


















定位



1cm (取决于辅助源)


















Odometer:<0.1%   TD





速度辅助定位



DVL: <0.2% TD(陀螺罗经/GPS   航向)








<0.3% TD(内部磁力计)





辅助传感器



2*GNSS, RTCM,  里程计、DVL,深度,USBL














输出速率



0.1~200Hz


















输出:NMEA, ASCII,   Binary, TSS, Simrad





协议



输入:NMEA, Trinble,   NovAtel, /septentrio, Hemisphere,








Veripos, Fugro, PD0, PD6.












接口信息



RS-232/RS-422



3 output / 5 input














以太网



Full Duplex (10/100 base-T)














CAN 接口



1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s














数据存储



8GB   48h @200Hz


















Input: PPS, Event Marker up to 1KHz





脉冲



Outputs:SyncOut, Trigge, PPS








5 input / 2 outputs















尺寸 mm



130 * 100 x* 58












机械接口



重量 g



< 690g















IP 防护等级



IP68















工作温度 ℃



-40~+70















工作电压 V



9~36V















功耗



<3 W












电器及环境参数



冲击极限



<2000g

















20Hz ~2KHz per MIL-STD-810G





工作振动



加速度计 2g: 1g RMS









加速度计 10g: 8g RMS






MTBF(computed)



50000   hours











 

 

 

Apogee 系列产品所用传感器数加速度计参数指标




A1

A3


备注











测量范围 (g)


±2

±10




















标度因数稳定性 (ppm)


<300

<300


1年综合稳定性

















非线性 (ppm of FS)


<200

<100


全温范围冗余

















一年零偏稳定性 (mg)


<1

<2


总综合零偏

















速度随机游走 (μg/√hz)


<15

<75


艾伦方差 @25

















运行中零偏稳定性


<2

<15


艾伦方差 @25

















VRE震动整流误差(μg/g2)


<800

<125


20Hz~2KHz

















带宽 (Hz)


>200

>200


衰减3dB

















正交性 (°)


<0.02

<0.02


全温范围










 

陀螺仪参数指标

 


G2

备注




测量范围(°/s)

±100

指定性能,极限450°/s




标度因数稳定性(ppm)

<300

1年综合稳定性




非线性度 (ppm of FS)

<100

全温范围冗余




一年零偏稳定性(°/hr)

50

总综合零偏




运行中零偏不稳定性(°/hr)

<0.08

艾伦方差 @25




角度随机游走(°/hr)

<0.012

艾伦方差 @25




带宽 (Hz)

>100

衰减3dB




正交性 (°)

0.02

全温范围




 

 

AsteRx-U GNSS接收机参数指标

 

卫星通道

544个卫星通道数

定位系统

GPSL1L2L5),北斗(B1B2B3GLONASSL1L2L3,伽利略(E5abAltBocE6),,IRNSSL5),QZSSL1L2L5

更新率

100 Hz 原始数据输出(代码,载波,导航数据)

20 Hz SBAS, DGNSS, PPP   and RTK(以后可固件升级至50 Hz

内部存储器

8 GB



数据接口

3 个高速串行端口(RS232

以太网端口(TCP / IP UDP

全速USB(主机和设备)

2 路事件标志

xPPS 输出(100 赫兹)

集成蓝牙(2.1 + EDR /4.0

集成四频蜂窝调制解调器(EDGE2G3G 3.5G

集成Wi-Fi(支持802.11 b /g /n

集成UHF406-470MHz)(选配)

定位


水平

垂直

单点

1.2m

1.9m

DGNSS

0.4m

0.9m

TerraStar

6cm

<10cm

VERIPOS

6cm

<10cm

RTK

0.6 cm + 0.5 ppm

1 cm + 1 ppm

航向

航向

Pitch/Roll

1m 天线距离

0.1°

0.2°

10m 天线距离

0.01°

0.02°

 

 


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