&sp;FOXBORO P0914XG FBM205 CPU
工业电路板维修技巧
不能过分依赖在线测试仪&sp;
1.功能测试不能代替参数测试&sp;
2. 功能测试能测试到器件的截止区，放大区和饱和区，但无法了解此时的工作频率的高低和速度的快慢。&sp;
3. 对数字芯片而言，知道有高低电平的输出变化，但无法查出它的上升和下降沿的变化速度。&sp;
4. 对于模拟芯片，它处理的是模拟的变化量。其受电路的元器件的分布，解决信号方案的不同的影响，是错综复杂的。就目前的在线测试技术，要解决模拟芯片在线测试是不可能的。所以，这项功能测试的结果，能供参考。&sp;
5. 大多数的在线测试议，在对于电路板上的各类芯片进行功能测试后，均会给出“测试通过”或“测试不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢？这就是这类测试仪的缺撼。因为在线测试时，所受影响（干扰）的因素太多。要求在测试前采取不少的措施（如断开晶振，去掉CPU和带程序的芯片，加隔离中断信号等等），这样做是否均，值得研究。至少，目前的测试结果有时不尽人意。&sp;
6. 了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话。“在线测试时不通过的芯片不是损坏的；测试通过的芯片是没有损坏的。”它的解释为，如器件受在线影响或干扰时，结果可能不通过，对此不难理解。那么，是否损坏的芯片在进行测试时，均会得出“不通过”呢？回答确实不能肯定。笔者与同行均遇到过，明明芯片已损坏了（确切地说换上这个芯片板子就不工作了），但测试结果是通过的。解释为这是测试仪自身工作原理（后驱动技术）
厦门盈亦自动化科技有限公司
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1 CP40B P0961BC 3 CP40B-CPU Control Processor 40 Style B Module&sp;
2 CP60 P0961FR 1 CP60-CPU Control Processor 60&sp;
3 FB110E P0972AJ 2 FB110E Field Bus Isolator for 10 Ethernet&sp;
4 FBM01 P0400DA 3 FBM01 0-20mA Input&sp;
5 FBM02 P0400YC 6 FBM02 Thermocouple/mV Input&sp;
6 FBM03 P0400YD 3 FBM03 RTD Input&sp;
7 FBM04 P0400YE 1 FBM04 0-20mA Input/Output&sp;
8 FBM07 CM400YH 1 FBM07 Contact/dc Input&sp;
9 FBM08 CM400YJ 2 FBM08 120 Vac Input&sp;
10 FBM10 CM400YL 5 FBM10 120 Vac I/O&sp;
11 FBM11 CM400YM 1 FBM11 240 Vac Input/Output&sp;
12 FBM18 P0400YV 8 FBM18, Intelligent Tranitter I/O, P/N - P0400YV&sp;
13 FBM203 P0914SV 4 P0914SV OB8&sp;
14 FBM241C P0914WM 34 FBM241C 8 input Ch Isolated contact sense, 8 output switch&sp;
15 FBM39 P0902UT 16 FBM39 Intelligent Tranitter Input / 0-20mA Output&sp;
16 FBM41 P0902XA 2 FBM41 Contact/dc Input/High Current Dc Output&sp;
17 FBM43 P0950BM 1 FBM43 Dual Baud Intelligent Tranitter Interface&sp;
18 FBM44 P0950BN 13 FBM44 Dual Baud IT Input/0-20 mA Output Interface&sp;
19 CM902WL 3 2, 120-240Vac, 100 mS&sp;
20 P0400VE 3 Fieldbus Isolator&sp;
21 P0903ZL 2 Industrial Pwr Mod 2, 120-240 Vac, 100 ms (EC96&sp;
22 P0914XB 3 FBM 2xx Vertical Baseplate&sp;
23 P0916FK 24 FBM 2xx, TYPE 4 TERM CABLE, 5 METERS, P/N P0916FK&sp;
24 P0916JW 24 Comp TA FBM241c Contact Sense I/O 2A 60V Fused Out&sp;
25 P0970BC 1 D1 Dual Node Interface Module&sp;
26 P0971WV 1 DT - Communication Module
P0971WV DT
P0960AW CP30
P0960JA CP40&sp;
P0961FR CP60
P0400DA FBM01&sp;
P0400YC FBM02
P0400YD FBM03&sp;
P0400YE FBM04
P0400YF FBM05
P0400YG FBM06
P0400YH FBM07&sp;
P0400YJ FBM08
P0400YK FBM09
P0400YL FBM10
P0400YM FBM11
P0400YN FBM12
P0400YP FBM13
P0400YQ FBM14
P0400YR FBM15
P0400YS FBM16&sp;
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20
P0700TW FBM21
P0900HS FBM22
P0900HT FBM24
P0900NX FBM25
P0900HU FBM26
P0900NY FBM27
P0912MJ FBM33
需要指出的是，国内企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的道路。比如，焊接机器人是成熟的机器人，但由于我们只是跟踪模仿，国内虽然生产出来，但外企，一举击溃国内企业信心。此外，研究与产业脱节现象仍然比较突出，从机器人企业生成状况来看，一些大企业热衷于把机器人当作题材，不顾后果的盲目投资烧钱，而一些小企业生存状况糟糕，整日为生存奔波。
在此提及光伏产业，眼下，中国光伏企业在国际大环境之下生存愈发艰难，陷入利润下滑、出口市场业绩不佳、资金链严重短缺的困局之中。究其原因，国内太多的重复建设和无序竞争是众多企业纷纷倒下的。如不从中汲取经验教训，不排除国内机器人产业重蹈覆辙的可能。
症结：缺乏顶层设计
“十一五”及“十二五”期间，863项目、支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目涉及机器人领域，各地也在大力投资机器人产业。不过，这些自上而下的扶持表现为散、各自为战、不成系统，形成协同发展，导致总体效果差强人意。
尽管《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》已经，但尚未明确行业主管部门，行业协会尚未成立，也没有的标准检测中心，这些利于业内与决策主管部门之间的常态沟通，也不利于专项规划的落实。这些基础性工作对于未来中国机器人产业的发展尤为重要
