1、 概述
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、 控制方式
采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。
3、 主要特点
采用两种定位方式：可分别选用磁介定位或微波定位。定位准确，运行，停机制动；工作效率高，成像，拍片合格率达100%；结构合理、坚固震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、干扰能力强；自带电源、免维护、无污染、、使用寿命长、操作简便、卫生。
升压系统，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电，曝光口数是传统爬行器1.5。
驱动采用步进电机，可实现在坡路中高定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可自选是否装配），运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，X光管灯丝塌陷场强不均的现象。
磁力定位控制，无环境污染及人身损害。
故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等情况时自动退回。
4、 主要用途
X射线管道爬行器，是X射线检测仪器。适用于输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道焊缝质量检测。
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