精密RV减速机，滚柱减速机，搬运机器人减速机，TSUNTIEN滚柱减速机，RV减速机，精密滚柱减速机，精密RV减速机，机器人RV减速机，搬运机器人滚柱减速机，TSUNTIEN减速机，搬运机器人精密RV减速机TTRV-80E-121，背隙，，输出大扭矩，高保持转矩，适用于搬运机器人、码垛机器人、冲压机器人、焊接机器人等工业机器人及辅机。
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-80E-121技术参数
品名： 精密RV减速机 产地： 台湾 型号： TTRV-80E-121 轴传动减速比： 121 壳传动减速比： 120 额定输出扭矩： 784Nm （80kgf-m） 加速和制动扭矩： 1960Nm （200kgf-m） 转矩： 3920Nm （400kgf-m） 额定输入转速： 2000rpm/min 输入转速： 2500rpm/min 额定寿命： 6000Hr 油脂更换间隔： 3000Hr 倾斜刚度： 1176Nm/arc.min 扭转刚度： 196Nm/arc.min 无效行程： ＜1.0arc.min 扭转角度偏移量： 40arc.sec 标准背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min 倾斜力矩： 4312Nm （440kgf-m） 额定径向力： 2156Nm 轴向推力： 7840N 净重： 16Kg
1，倾斜刚度→精密RV减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，倾斜力矩→搬运机器人减速机允许弯矩。
4，额定径向力→机器人RV减速机允许弯矩（出力轴）。
5，无效行程→RV减速机固定输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的背隙。
注：电机转速出额定输入转速时，运转噪音将会，请注意精密RV滚柱减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列性能特点
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列RV减速机专为机械手臂开发，而TTRV-E滚柱减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
主轴承内置机构：
搬运机器人RV滚柱减速机性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，机器人滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），精密RV减速机性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
滚柱RV减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列实拍图
1990年，村田精密减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖
1993年荣获发明展金头脑奖
第五届全家发明展铜牌奖
成功大学博士班论文标的
经济部中小企业研究将
2011年通过IS0900A SGS国际
拥有美国、台湾、中国、日本等多国：
证书新型第M453756号
中华明国证书新型第M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录第号（日本商标）
日本实用新案登录证第（日本）
日本实用新案登录证第（日本）
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列机型型号
* 可搭配各厂牌伺服电机
轴转动机型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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壳转动机型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
* 等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们
TSUNTIEN滚柱减速机详细描述
生产机能：
村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线制造精密RV减速机，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可应对大量的订单来品质及产品的交期。
制程&检测：
RV减速机进料的素材都是经过许多仪器检测材质，TSUNTIEN滚柱减速机材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个精密RV减速机件都是由三次元检测仪100%检测件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台RV滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了搬运机器人滚柱减速机惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，的定位。
高扭矩高转矩的TSUNTIEN滚柱减速机：
搬运机器人RV减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递，转矩较大，机械损失较小。精密RV减速机针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。
TSUNTIEN滚柱减速机应用：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要定位高负载的场合。
TSUNTIEN滚柱型RV减速机使用注意事项：
1，当精密RV减速机终用途与军事有关，且用于制造时，本产品可能成为「外汇管理法」中规定的限制出口产品，出口时，需进行充分的审查并办理要的出口手续。
2，TSUNTIEN滚柱减速机的故障或错误动作直接危及人的生命；RV减速机被用于可能影响人身的装置（原子能设备、宇航设备、交通工具、器械、各种安装装置等），有以上这些情况时，均须进行认真的研究，请与本公司详谈。
3，虽然RV滚柱减速机在制造进行了严格的质量管理，但在有可能因故障影响人身及造成严重设备损失的机械上使用时，请设置安装装置。
4，在环境（清洗室、食品等）下使用RV减速机时，请事先与本公司联络。
5，在搬运机器人滚柱减速机使用中，禁止使用反工程等方法对本产品进行分解和内部解析。
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式搬运机器人滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂滚柱型RV减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型机器人滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型RV滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂轴中空穿线应用）
1，一段式搬运机器人滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂RV滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型机器人减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型机器人RV减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
