每个工位的钥匙插拔直线、旋转动作，共六个松下伺服电机。可以完成钥匙插拔和旋拧的组合动作，如钥匙旋进和旋出动作（旋转和直线同时运动）、钥匙按入后再旋拧，对具有钥匙拔除保险功能的点火锁，夹具体可以安装有汽缸解锁功能的执行机构。
每个工位的旋转机构和直线插拔机构均安装有三个接近开关，分别实现机械原点和左右限位的功能，在耐久试验过程中，计算机通过机械原点来消除运动的累积误差，试验的和性。
参数设定模块：
可设定试验次数、失效标准（触点压降）、失效次数、试验方式等；可以选择按次数或失效模式进行试验，可对触点压降等参数进行设定和修改。
试验速度、行程、角度、停顿时间均可在程序里进行设定，旋进旋出的角度和位移可以进行任意组合，方便各种试验的完成。
试验报表模块：
试验过程中可实时记录试验次数、电压降、电流等参数，可更改相关试验报表内容、打印试验，可分时间或检测次数打印检测数据，各档位与检测点的合格与不合格次数报表记录；并打印当前压降曲线图。可以把试验数据导出到EXCEL文件中，以便保存、编辑和打印。
