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- 企业类型：贸易商
- 新旧程度：全新
- 原产地：-
- 规格：10
- 工作压力：2 bar ... 8 bar
- 环境温度：5 °C ... 60 °C
FESTO旋转抓手DHRS-10-A参考数据
用于更大的负载时，抓手必须节流。随之，必须相应调节打开和合拢时间。
? 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力
? 适用于向内和向外抓取
结构特点 强制先导工作运动顺序
位置检测 通过霍尔传感器
环境温度 5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩 21 Ncm
总爪手扭矩，关闭，6 bar 15 Ncm
侧向夹爪支持，用于高扭矩负载
FESTO旋转抓手DHRS-10-A参考数据
连接电缆 NEBU 10 ? 连接位置传感器和信号转换器 19
信号转换器 SVE4 10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 19
位置传感器 SMH-S1 10 ? 可调、可从集成传感器技术，用于检测活塞位置
? 夹爪定位选项
? 抓取力保持
? 内部固定节流
? 多种用于在驱动器上安装的选项
? 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小规格抓手
FESTO旋转抓手DHRS-10-A参考数据
图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、工件或外部手指的附加重力以及运动中的加速力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。
可用作双作用和单作用抓手
表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指（均值表示）。
夹爪的驱动原理意味着在打开角度范围内扭矩并非恒定。通过图表来确定每种情况下的可用扭矩比例。
工作压力 2 bar ... 8 bar
爪手的工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的打开时间 35 ms
6 bar 时的关闭时间 91 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插
FESTO旋转抓手DHRS-10-A参考数据
