西门子6ES7 952-0KH00-0AA0原装

上海戈辰长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列 司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、 网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

个字PKE：参数识别标识ID，见表3。

表3

门子S7-300PLC采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
适应性;
采用的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。

全新版 SIMATIC PCS 7 V8.0 是一款于应用的创新过程控制系统，功能显著扩展和完善，为客户提供了面向应用的创新平台。其灵活的功能性、可扩展性、以及安全技术的集成、批处理自动化和能源管理，将能大幅度提高工厂在整个生命周期内的系统效率。

有源现场分配器(AFD4/AFD8)

无缝集成到SIMATIC PCS 7过程控制系统中

防短路分支线路连接

集成多4个/8个Profibus PA或者Foundation Fieldbus现场设备到线型/环形现场总线网段

 

 

 

 

优点：

• 与AFDis相同的机械和电子设计

• 自动总线终端设计

• 短路保护和干扰抑制

• IP66铝制外壳和印刷电路板

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新冗余控制器CPU 410-5H

特别为PCS 7过程控制系统设计

适用于PCS 7 V8.0 SP1以上软件

满足各种应用场合和性能要求

 

 

 

 

优点：

• 系统能力决定于过程对象数目，无需更换硬件

• CPU主PC板上的保护涂层提升CPU坚固性

• 减少备件和库存成本

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用于过程自动化的 PROFINET

拥有用于过程自动化的冗余 Profinet 的供应商

冗余环形拓扑结构

Profibus 和 Profinet 共存

 

 

 

 

 

优点：

• 定制的系统体系结构

• 优化资源利用率

• 提高生产效率

• 与 PROFIBUS DP / PA 向下兼容

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SIMATIC PCS 7 AS mEC RTX

采用 S7-300 设计的模块化嵌入式控制器系统

集中式 I/O

PCS 7 中的全面系统集成

 

 

 

 

 

优点：

• 适合小型应用和 OEM

• 采用集中式 I/O，硬件成本低

• 通过 PCS 7 ES 进行一致工程组态

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创新的 H 系统

全新中端 CPU 416HF

Profinet 系统冗余

具有较高性能和可扩展性 (HF)

 

 

 

 

 

优点：

• 提高了自动化系统的 I/O 数量

• 带有集成以太网接口，降低了自动化系统的成本

• 灵活的工厂组态

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SIMATIC Management Console

 PCS 7 软件安装与升级管理

 提供系统组件可视化管理功能

 

 

 

 

 

 

优点：

• 减少软件管理成本

• 快速分析安装软件版本

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”扁平“系统架构

支持多8个单站系统结构

灵活定义操作站配置的解决方案

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用户自定义报警 

六个优先级的自定义报警级别

用户自定义报警颜色

 

 

 

 

 

 

 

优点：

• 直观报警识别

• 降低操作员负荷

• 提高生产可靠性

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过程数据归档软件Process Historian

全面集成的长期归档系统

实时集中存储多个项目的过程数据，可以扩展

采用于 Microsoft 的系统

冗余的历史数据归档

 

 

 

 

优点：

• 无需额外工程组态

• 快速访问工厂历史数据并生成

• 实时进行生产和资产优化

• 在一个位置即可对所有 PCS 7 运行数据进行归档

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过程设备管理器Process Device Manager V8.0

具有全新操作方式和现代设计

全新设备集成管理器 (DIM)

全新曲线显示和导出/导入功能

 

 

 

 

 

优点：

• 性能显著提高

• 便于操作，可方便地更换或更新设备

• 调试时间缩短

• 方便地生成工厂文档和统计数据

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过程库（APL）

在可视化/可用性方面具有众多改进

集成电机管理，起动器和紧凑型变频器的功能块库

APL 设计形式的过程控制（APC）和机械资产（泵）

 

 

 

 

 

优点：

• 更佳的过程概览，在操作员站显示设计方面更加灵活

• 可方便地集成 Simocode pro 和 Sinamics/Micromaster

• 根据经济运行点 (APC) 以及针对重要的机械工艺设备（泵）进行集成过程优化

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新软件

Windows 7 Ultimate（32 和64 位）

于Web：SFC 可视化，在线可组态趋势

瘦客户端解决方案

 

 

 

 

 

优点：

• 通过支持原有的操作系统提供投资保护

• 全面支持远程操作

• 通过 Web 对工厂进行快速而安全的远程访问

• 改进了系统运行方式，缩短调试时间

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工程组态软件Advanced ES

具有符合 ISA 88 (CMT / CM) 的全新类型设计

AdvES 具有全新用户界面（支持项目进度的显示）

AdvES 具有各种控制模块类型

 

 

 

 

 

优点：

• 工程组态符合各种国际标准

• 可实现更快速、更高效、更集成的批量工程组态

• 通过 CMT / CM，可提高标准化水平

• 通过 AdvES 中的各种“类型”，可提高灵活性

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全新许可方法

将软件产品许可证与 PO 许可证分离

全新实时许可证：100PO、1000PO、5000PO

于 PCS 7 V8.0 SP1 进行许可证

 

 

 

 

 

优点：

• 通过定制优化价格

• 便于扩展和计算升级组态

• 在工厂范围内分配许可证

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行业库Industry Library

专用行业扩展库，例如，水、太阳能、技术工艺块等

便于在 PCS 7 中集成某些整体单元和面板

支持多重控制方式

 

 

 

 

 

优点：

• 进一步提高工厂的集成水平

• 在整个工厂内具有相同的外观（包括就地触控面板）

• 降低运行故障风险

• 降低工程组态成本，减少专门针对某个项目单独开发的应用程序

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远程控制系统

设计分层系统组态（例如管道：泵站 主控制中心）

通过引导函数块进行工艺组态（标准库 [如 IL] 引导块 -> SINAUT）

 

 

优点：

• 更高效的过程控制，更佳的工厂概览

• 通过使用经过预先测试的功能来降低工程组态、测试和维护工作量

• 标准化程度更高

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PCS 7 PowerControl

实施协议 IEC 61850

集成电气开关设备（低压、高压），如 SIPROTEC 设备（智能电气设备）

 

 

 

 

 

 

优点：

• 进一步提高工厂的集成水平

• 通过标准化，实现投资保护

• 提高操作人员利用率（例如，针对开关设备）

• 适合于可再生能源应用（水力/风力发电厂）

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路径控制系统

图形化离线路径搜索（优化算法）

支持固体物料（某些元素待备）

全新许可： “可计数许可证”（第10 个/第50 个）

 

 

 

 

 

优点：

• 离线验证路径（以识别“不需要的”路径组合）

• 优化固体物料输送过程

• 针对项目规模，优化路径控制成本

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ET 200iSP

用于本安区域的故障安全远程 I/O

可无缝集成到 PCS 7 中

 

 

 

优点：

• 安装成本低

• 紧凑而灵活

 

参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。

表4

表5

（2）第二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。

表6

（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。

表7

•  位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。

•  位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。

3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS  DP（DPV1）功能，多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data  block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。

表8

（2）参数应答描述见表9：

表9

4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3  PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。

 

图1                                                                                      图2

5、周期性DP通讯读取和修改参数例程
首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB  0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB  24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。

图3

修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

（1）  单字：修改参数P2010[1]为6，见图4。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW  24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW  30=0006
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW  4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6

图4

（2）  双字：修改参数P2200[1]为1，见图5。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW  26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

实际应答报文
PKE=DB1.DBW  0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

图5

（3）  浮点数：修改参数P2240[1]为40.0，见图6。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW  24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0

实际应答报文
PKE=DB1.DBW  0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

图6

修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

（1）  单字：修改参数P0701[0]为2，见图7。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW  24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW  30=0002

实际应答报文
PKE=DB1.DBW  0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002

图7

（2）  双字：修改参数P1020[0]为1，见图8。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW  24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW  30=0000

实际应答报文
PKE=DB1.DBW  0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

图8

（3）  浮点数：修改参数P1120[1]为40.0，见图9。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW  26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW  0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

图9

6、非周期DP通讯读取和修改参数例程

方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。

读请求                                                                                      读参数
                                                图10

方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0，见图11和图12。

读请求                                                                                          读参数

                                                                 图11

图12

（1）读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值，报文结构说明见图13，其中DB1.DBB  2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。

图13

读请求                                                                                      读参数

图14

（2）单字：修改参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，见图15，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9，见图17。

西门子6ES7952-1AY00-0AA0
图15

图16

图17

（3）双字：把参数P2200的三个下标值都修改为1，实际修改参数见图18，STARTER软件中参数被修改为1，见图19。

图18

图19

（4）浮点数：把参数P1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0，实际修改参数见图20，STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0，见图21。

图20

图21

1.  S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC  S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7-  PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。

表1

图1

图2

要通过  S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2.  硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN  S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。

图3

新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

图4

然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID  = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active  connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。

3.  软件编程

3.1.  无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND"  向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1  (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB  9 "URCV"  从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1  (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：
?? 编号
? ?长度
? ?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
打开SIMATIC  315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：

图5

程序中的参数说明见表2

 表2  FB8参数说明

图6

程序中的参数说明见表3

 表3  FB9参数说明

同样，在SIMATIC  315PN-2的OB1中，调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC  315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02，在SIMATIC 315PN-2中，将FB9的“EN_R”置1，然后在SIMATIC  315PN-1中，将FB8中“REQ”设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。

图7

同理，将SIMATIC  315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。

图8

3.2.  确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND"  向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送，更多的数据可以在通讯伙伴之间传输，超过任何其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量，通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
一个分段时对此分段进行确认，该过程与相应SFB/FB  "BRCV"  的调用无关。在调用块之后，当在控制输入REQ上有上升沿时，发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
由SD_1指定起始地址和要发送数据的长度。可以通过LEN来确定数据域的作业指定长度。在这种情况下，LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿，则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成，则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1，则在前一个发送处理结束之前，不能处理新的发送作业。
SFB/FB  13 "BRCV"  接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
到每个数据段后，向伙伴SFB/FB发送一个确认帧，同时更新LEN参数。在块调用完毕，并且在控制输入EN_R数值为1之后，块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
由RD_1指定起始地址和接收区的长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变，直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB  13为止。如果在数据的异步接收期间调用块，则将引发一个警告，该警告通过STATUS参数输出；如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用，则接收将被终止，并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
打开SIMATIC  315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB12，FB13如图9、图10所示：

图9

程序中的参数说明见表4

表4  FB12参数说明

图10