在全集成自动化技术TIA设计理念的指导下，西门子公司设计推出了SIWAREX称重模块，这是一种既能减少成本、简化称重系统结构，又能称重系统整体性能的一种解决方案。与其他PLC生产厂商相比，西门子公司的称重模块开发较早、产品类型全、应用广。在西门子公司早期PLC产品S5系列中，就开发了SIWAREX P简易式称重模块（见图2），他可以用于S5-90/95/100U系统中或通过ET200U用于分布式I/O系统中，也可以单独应用。他带有称重仪表的痕迹，有面板、键盘和16位LCD显示器，可以直接进行参数智能化调整。他另带2个继电器数字输出接点、4～20 mA模拟输出和串口。其技术指标为0.1%，内部分辨率20000，采样次数10次/s，可用于平台秤、车负荷、过载监控、料位检测。
图2 SIWAREX P称重模块
稍后西门子公司又推出了SIWAREX M、A称重模块，外形就像称重仪表，而是一块I/O卡了。性能也了很多，0.01%，内部分辨率±524286以上，采样次数50次/s，更重要的是。他们作为S7系列PLC的I/O卡可以直接S7-300，通讯口也增加了RS232，还带3DI/4DO开关量输入输出。
列在新产品目录上的称重模块是适用于中等非自动称重衡器（如料斗秤、容器秤、负荷和张力测量）的MS、U、CS、CF称重模块，适用于、高的非自动/自动称重衡器的FTA称重模块，适用于、高连续自动称重衡器的FTC称重模块（见图3）。其中MS可直接S7-200，CS、CF通过ET200S作为S7-300、S7-400的分布式I/O，U、FTA、FTC直接S7-300，也可通过ET200M作为S7-300、S7-400的分布式I/O。
图3 西门子公司多种型号的称重模块
表1列出了西门子称重模块的主要性能参数。
注：TTY可用于连接外部显示器。
