PA-3ARG-03系列三轴高MEMS角速率陀螺，由西安精准测控有限责任公司自行研制。它是由无旋转马达的固态角速率陀螺构成，是用来测量三轴角速率的传感器。它采用MEMS芯片，具有高性和高封装坚固性。由于使用石英压电材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有强稳定性和性。此外，该产品还具有、低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、快速启动、直流输入直流输出等特点。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、机器人、水下航行器、导弹制导和控制、飞行器的制导与控制、捷联惯导、及火控系统的姿态控制和稳定系统、天线稳定、摄像稳定等技术领域。
2. 技术参数
技术参数 | 性能指标 | ||
供电要求 | |||
输入电压（Vdc） | ±15Vdc | ||
输入电流（mA MAX） | 150mA | ||
性能 | 角速率 | ||
轴别 | ωx | ωy | ωz |
测量范围（°/S ） | ±50注 | ±50注 | ±50注 |
刻度因数（mv/°/S ） | 100±2 | ||
刻度因数温度误差（%/ °C） | ≤0.06 | ||
满量程输出电压UOUT (V) | ±5V | ||
偏置电压（V） | 0.0±0.1Vdc | ||
偏置温度误差（°/S， MAX) | <3.0°/S(-45~+85°C全温内) | ||
短期偏置稳定性（°/S） （常温，100s） | ≤0.05 | ||
长期偏置稳定性（°/S） （1年） | ≤1.0 | ||
G值灵敏度(°/s/g) | ≤0.06/°s/g | ||
启动时间(s) | <1s | ||
带宽(-90°) | >50Hz | ||
分辨率（°/S） | ≤0.006°/S （DC to 100Hz） | ||
非线性度 ( ％ F.R) | ≤0.05％F.R | ||
输出噪声 | ≤0.02°/s / | ||
性（小时） | MTBF10万小时 | ||
工作环境 | |||
工作温度(℃) | -40℃～+85℃ | ||
储存温度(℃) | -55℃～+100℃ | ||
工作振动（g, rms） | 4g（20Hz~2KHz 随机） | ||
限振动（g, rms） | 10g（20Hz~2KHz 随机） | ||
冲击（任何轴） | 200g | ||
重量、体积 | |||
重量（g） | |||
体积(mm3) | 143.5x101x96 | ||
注：在X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列
任一量程:±50°/s、±100°/s、±200°/s、±500°/s和±1000°/s。
