TPF系列管-法兰自动焊主要构成：
主要由金鲁鼎焊接控制系统，自动送丝机，电动十字滑台，焊接电源，焊接水冷器，焊接十字臂等组成。
DTA-I数控三维焊接操作臂功能简介：专为变位机升级自动焊改造
01.与旋转机构配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等环缝焊接。
02.与操作平台配合完成碳钢、不锈钢、铝合金等直缝焊接。
03.DTA-1M型配套二保焊机或MIG焊机；DTA-1T型配套氩弧焊机或等离子焊机。
04.控制系统操作界面为触摸屏，界面友好，可存储50套焊接工艺参数。
05.焊接摆动器（OSC），焊接过程中可实现自动摆弧，摆幅、摆速、坡口边停留时间可设定，良好焊缝成形。
06.弧长控制器（C），焊接过程中可实现电弧长度自动跟踪，弧长调节灵敏度可调，粘钨及粘焊丝。
07.数控氩弧焊自动送丝机，送丝高，送丝速度0-8m/min，焊丝直径0.8mm-1.2mm。
08.焊位置前后、左右、上下移动三维电动调节，焊良好定位。
09.强制循环水冷系统及水冷焊，长时间运行。
