电子罗盘工作原理
三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿;MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。
向前的方向称为x方向的传感器检测地磁场在x方向的矢量值;向左或Y方向的传感器检测地磁场在Y方向的矢量值;向下或Z方向的传感器检测地磁场在Z方向的矢量值。每个方向的传感器的灵敏度都已根据在该方向上地磁场的分矢量调整到点，并具有低的横轴灵敏度。传感器产生的模拟输出信号进行放大后送入MCU进行处理。
磁场测量范围为±2Gauss。通过采用12位A/D转换器，磁力仪能够分辨出小于1mGauss的磁场变化量，我们便可通过该高分辨力来准确测量出200-300mGauss的X和Y方向的磁场强度，不论是在赤道上的向上变化还是在南北的更低值位置。
SEC345-40°倾角补偿式三维电子罗盘产品介绍：
SEC345是一款麦思电子开发高三维电子罗盘，采用三维补偿技术，使得在产品倾斜±40°的倾斜角度下依然可提供准确的航向数据。
SEC345体积小，功耗低，更适合于体积敏感测量系统.在天线稳定、车辆导航、姿态参考等众多领域得到广泛应用。
SEC345-40°倾角补偿式三维电子罗盘技术指标：
罗盘航向参数：分辨率 0.1°；重复性 0.3°
罗盘倾斜参数：俯仰0.15°；倾角分辨率0.01°；倾斜范围（±40°）
横滚：0.15°
物理特性：尺寸（L55mmxW37mmxH24mm）；重量（25g）；RS-232/RS485接口连接器（5针）
接口特性：启动延迟(<50毫秒)；采样速率(50次/秒）；串口通信速率（2400到19200波特率）；输出格式（二进制协议）
电源：支持电压(直流+5V)；电流（40MA）；工作模式(30mA)
环境：储存范围(-40℃--+125℃)；工作温度(-40℃--+85℃)；振性能(2600g)
