西门子全数字直流调速装置供应商

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系统说明
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结构及工作方式直流调速装置
电枢回路中的调节功能
转速给定值
转速给定值和附加给定值的给定
源可通过参数设定自由选择：
? 模拟量给定0 ～± 10 V
0 ～± 20 mA
4 ～ 20 mA
? 通过内装的电动电位计给定
? 通过具有固定给定值，点动，
爬行功能的开关量连接器给定
? 通过基本装置的串行接口给定
? 通过附加板给定
一般情况下100 ％给定值(主给
定值和附加给定值之和)对应电
机转速。
给定值可由参数设定或连接器限
制其值和小值。此外，软
件中还有加法点，比如，为了能
在斜坡函数发生器之前或之后输
入附加给定值。通过开关量连接
器可选择“给定值释放”功能，
经过可参数设定的滤波(PT1-滤
波器)以后，总的给定值作用于
转速调节器的给定值输入端，这
时斜坡函数发生器。
转速实际值
转速实际值可选下列4 种源中任
一种：
? 模拟测速机
测速发电机对应转速的输
出电压允许在8 ～ 270 V 范围
内。需通过参数设置使电压／
速度规格化。
? 脉冲编码器
脉冲编码器的类型，每转的脉
冲数及转速由参数设定，
脉冲信号处理电路能处理
27 V 的差动电压(对称：有附加
的反相通道，不对称：与大地
有关)。
经参数设置可以选择脉冲编码
器的额定电压值(5 V 或15 V)。
当额定电压为15 V 时，脉冲编
码器可由SIMO-REG-装置供电。
5 V脉冲编码器需外部供电。脉
冲编码器在3个脉冲序列基础上
进行计值：脉冲序列1、脉冲序
列2和脉冲。脉冲编码器也可
无脉冲。借助脉冲可测位
置的实际值。测速脉冲的
频率为300 kHz。建议使用每转
脉冲数为1024 的脉冲编码器(由
于在低转速时有平稳的回转)。
? 具有反电势控制的无测速机系
统
反电势控制不需要测速装置，
测量SIMOREG 的输出电
压，测出的电枢电压经电机内
阻压降补偿处理(I×R -补偿)。
补偿量的大小在电流调节器优
化过程中自动确定，这种调节方
式的与电枢回路中电阻的温
度系数有关，约为5 ％。建议，
为了更高的，在电机
处于热状态时，要重复进行电
流调节器优化过程。当对
要求不高且不能安装测速装置
及电机工作在基速以下时，
可采用反电势控制方式。
注意：在这种工作方式时，不
能实现EMF-弱磁控制。
? 自由选择转速实际值信号
在这种工作方式下可任选一个
连接器编号作为转速实际值信
号，当转速实际值传感器由工
艺附加板实现时，该方式为
选方案。
转速实际值在送到转速调节器
之前，可通过参数设定的滤波
电路(PT1-滤波器)和两个可设
定的带通滤波器平波，当出现
机械谐振现象时，先要使用
带通滤波器，以便能滤掉谐振
频率。谐振频率和滤波器的品
质可设定。
斜坡函数发生器
斜坡函数发生器使跳跃变化的给
定值输入变为一个间连续变
化的给定信号。加速时间和减速
时间可以分别设定，另外，斜坡
函数发生器在加速时间开始和终
了情况下，可设定初始圆弧
和终圆弧。
可分别设定斜坡函数发生器的所
有时间。
斜坡函数发生器有3 个参数组，
它们可通过可设置的开关量输入
口或串行接口(通过开关量连接
器)来选用。运行过程中可对斜
坡函数发生器参数进行转换。此
外，还可通过一个连接器对参数
组1 的值进行估算(为了通
过连接器改变斜坡函数发生器数
据)。当斜坡函数发生器的时间
设定为0 时，转速给定值则直接
作用于速度调节器。
转速调节器
转速调节器将转速给定值与实际
值进行比较。根据它们之间的差
值输出相应的电流给定值送电流
调节器(原理：带有电流内环的
转速调节)。转速调节器是带有
可选择的D-部分的PI 调节器。
此外尚有可参数设置的可接通速
度。调节器的识别量都
可分别设定。Kp 值(放大系数)同
一个连接器信号(外部或内部)相
适配。同时，转速调节器的P-放