&sp;
| 名称 | FD-B4 | FD-B4L | ||
| 型式 | 4 | 4L | ||
| 轴数 | 6 | 6 | ||
| 容许可载质量 | 4 kg | 4 kg | ||
| 位置重返 | ±0.08 mm | ±0.08 mm | ||
| 驱动容量 | 2550 W | 4650 W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) | ±170°(±50°) |
| J2(下腕) | -155°~ +90° | -155°~ +100° | ||
| J3(上腕) | -170°~ +180° | -170°~ +190° | ||
| 手 | J4(回转) | ±155° | ±155° | |
| J5 | -45°~ +255° | -45°~ +255° | ||
| J6 | ±205° | ±205° | ||
| 速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.66 rad/s {210°/s} (3.32 rad/s{190°s}) | 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s{175°s}) |
| J2(下腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J3(上腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| 手 | J4(回转) | 7.33 rad/s {420°/s} | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 10.1 Nm | 10.1 Nm |
| J5 | 10.1 Nm | 10.1 Nm | ||
| J6 | 2.94 Nm | 2.94 Nm | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38 kgm2 | 0.38 kgm2 | |
| J5 | 0.38 kgm2 | 0.38 kgm2 | ||
| J6 | 0.03 kgm2 | 0.03 kgm2 | ||
| 机械人动作范围截面面积 | 2.94 m2&sp; x 340° | 6.37 m2&sp; x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45℃﹑20~80％RH | 0~45℃﹑20~80％RH | ||
| 本体重量 | 154 kg | 277 kg | ||
| 第3轴可载能力 | 10 kg | 20 kg | ||
| 设置方法 | 床置﹑天﹑壁挂 | 床置﹑天﹑壁挂 | ||
产品相关溶接机
- M350
- M350L
- P350
- P500L
- DW300
- DL350Ⅱ
- DM350/DM500
- D-8000
- D-12000
- DT300PII
- DA300P
&sp;
&sp;
&sp;
&sp;
&sp;
&sp;
&sp;
&sp;
