| 名称 | FD-V6 | FD-V6L | ||
| 型式 | NV6 | NV6L | ||
| 轴数 | 6 | 6 | ||
| 容许可载质量 | 6 kg | 6 kg | ||
| 位置重返 | ±0.08 mm | ±0.08mm | ||
| 驱动容量 | 2600 W | 5000W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170°(±50°) | ±170°(±50°) |
| J2(下腕) | -155° ~ +90° | -155° ~ +100° | ||
| J3(上腕) | -170° ~ +190° | -170° ~ +260° | ||
| 手 | J4(回转) | ±180° | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.66 rad/s {210°/s} (3.32 rad/s {190°s}) | 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s}) |
| J2(下腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J3(上腕) | 3.66 rad/s {210°/s} | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| 手 | J4(回转) | 7.33 rad/s {420°/s} | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 | 10.82 rad/s {620°/s} | 10.82 rad/s {620°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 11.8 N?m | 11.8 N?m |
| J5 | 9.8 N?m | 9.8 N?m | ||
| J6 | 5.9 N?m | 5.9 N?m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30 kg?m2 | 0.30 kg?m2 | |
| J5 | 0.25 kg?m2 | 0.25 kg?m2 | ||
| J6 | 0.06 kg?m2 | 0.06 kg?m2 | ||
| 机械人动作范围截面面积 | 3.14 m2 x 340° | 7.48 m2 x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本体重量 | 144 kg | 273 kg | ||
| 第3轴可载能力 | 10 kg | 20 kg | ||
| 设置方法 | 床置﹑天﹑壁挂 | 床置﹑天﹑壁挂 | ||
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