QJM型液压马达结构上主要特点：
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达
1QJM型液压马达技术参数：
1QJM002-0.2液压马达，1QJM002-0.2钢球马达
型号 排量(L/r) 压力(Mpa) 转速范围(r/min) 额定输出扭矩 功率(Kw)
1QJM001-0.08 0.083 16 8~500 123 5
1QJM001-0.10 0.104 16 8~400 154 5
1QJM002-0.2 0.2 16 5~320 295 8
1QJM01-0.1 0.1 16 8~800 148 10
1QJM01-0.16 0.163 16 8~.5
1QJM01-0.2 0.203 16 8~.5
设计中用到的几个公式：
1 液压马达实际输出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）
q，液压马达排量（L/rel）
ηm，液压马达机械效率
2液压马达实际输出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液压马达转速（r/min）
Q，输入液压马达的流量（l/min） ηv，液压马达容积效率
3，液压马达转速： N=Q*ηv/q（r/min）
1QJM**----**型液压马达安装联接要求：
1、各型液压马达均允许在任何方向上安装使用
2、因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接须留轴向空隙2-3毫米，以转子体可以在轴向自由窜动（如图2），并且液压马达花键孔与工作机构花键轴须对中，并两者松动配合。
3、液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。
4、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达进出允许用钢管连接。
5、 泄漏
1 泄漏的位置或油箱的油液高度应高于马达壳体的水平位置，以马达壳体内的油液排空。
2泄漏路及接头的孔径一般直径应大于12，并须直接与油箱连通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗过滤器），使壳体内压力不过0.5MPa，若有要求应与我公司联系，协商解决。
6、严格联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。
●1QJM※※--※※型液压马达技术参数
型号 排量 (ml/r) 压力 (MPa) 转速范围(r/min) 额定输出扭矩(N.m) 功率
额定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
主要特点：
1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作，体积、重量显著减少。
2、 运动副惯量少，钢球结实，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。
5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出允许用钢管连接。
6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对清洁度无要求，油的过滤可按配套油泵的要求选定。
标准型马达结构原理：
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制
自控式带制动器液压马达特点：
① 机械制动器的启闭，无需专调设控制油路，当液压马达压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启压力时自动制动。
② 制动器开启压力在液压马达额定压力的18%~25%范围内可调 ，具体要求可在订货合同上注明。
③ 动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平稳，，寿命长。
④ 因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。
S型内控式带制动器：1QJM11-0.32S 1QJM11-0.40S 2QJM11-0.40S 1QJM11-0.5S 1QJM11-0.63S 2QJM11-0.63S 1QJM21-0.4S 1QJM21-0.5S 1QJM21-0.63S 1QJM21-0.8S 1QJM21-1.0S 1QJM21-1.25S 1QJM21-1.6S 2QJM21-0.4S 2QJM21-0.5S 2QJM21-0.63S 2QJM21-0.8S 2QJM21-1.0S 2QJM21-1.25S 2QJM21-1.6S 1QJM32-0.63S 1QJM32-0.8S 1QJM32-1.0S 1QJM32-1.25S 1QJM32-0.63S2 1QJM32-0.8S2 1QJM32-1.0S2 1QJM32-1.25S2 1QJM32-2.0S2 1QJM32-2.5S2 1QJM32-3.2S2 1QJM32-4.0S2 2QJM32-0.63S2 2QJM32-0.8S2 2QJM32-1.0S2 2QJM32-1.25S2 2QJM32-2.0S2 2QJM32-2.5S2 2QJM32-3.2S2 2QJM32-4.0S2 1QJM42-2.0S 1QJM42-2.5S 1QJM42-3.2S 1QJM42-4.0S 1QJM42-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-4.0S 1QJM52-4.5S 1QJM52-2.5S 1QJM52-3.2S 1QJM52-5.0S 1QJM52-4.0S 1QJM52-6.3S 2QJM32-0.63S 2QJM32-0.8S 2QJM32-1.0S 2QJM32-1.25S 2QJM32-2.0S 2QJM32-2.5S 2QJM32-3.2S 2QJM32-4.0S 2QJM42-2.0S 2QJM42-2.5S 2QJM42-3.2S 2QJM42-4.0S 2QJM42-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-4.0S 2QJM52-4.5S 2QJM52-2.5S 2QJM52-3.2S 2QJM52-5.0S 2QJM52-4.0S 2QJM52-6.3S 弗兰特液压马达
”
转速变慢故障分析：
在调试包含油液压马达的液压系统时，若遇到液压马达不转或转动缓慢或不稳定的现象，这和系统构成有关，原因也不尽同。在液压传动系统中，遇到这种情况，除了检查溢流阀的毛病外，还要检查有关的单向阀是否漏油。又如在装有平衡阀和常闭式制动器起重回路中，遇到负荷下降出现“点头”现象时，就应检查、调节平衡阀的开启压力的和制动回路中的单向节流阀，使它们和负荷相匹配。
售后服务：
1.自出厂之日起一年内，属于马达自身质量而引起的质量问题，我司实行“三包”但不承担连带赔偿责任；
2.对三包期内的产品的服务是：省内24 小时服务，省外72 小时服务；
3.对过三包期的产品及三包期内由于用户使用不当而损坏、自行拆装的产品等，我司提供有偿服务，产品维修，但要酌情收取维修费及件费用。
