CA-01A型AGV传感器 
产 品 说 明 CA-01A型AGV传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N磁场和S磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的R-100B性能相同,价格合理供货期短。 磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段尾连接而成,磁条作为路段的尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。 性能指标 电源电压:10-30VDC; 损耗电流:小于10mA; 电路保护:带性接反保护; 输出方式:2位NPN输出; 轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss; 导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m; 工作温度:-10℃-+50℃; 工作湿度:10-90% RH(不结露); 外壳材质:PBT工程塑料或铝合金; 护等级:IP-54。 技术参数 名称 | 内容 | 检测距离 | 40&plun;20mm | 检测性 | N,S | 输出指示 | 红灯N 绿灯S | 输出限 | 耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA | 响应时间 | 1ms | 保存温度范围 | -40-+80℃ |
接线表 管脚颜色 | 内容 | 红 | | DC+V 电源正 | 白 | | -OUT N信号线 | 黄 | | S-OUT S信号线 | 黑 | | 0V 电源地 |
- 五、 输出电路

- 六、 外形图及安装尺寸

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