产品特点 典型应用
● 模拟信号采集，隔离转换RS-485/232输出 ●信号测量、监测和控制
● 采用24位AD转换器，测量0.05% ● RS-485远程I/O，数据采集
● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块 ●智能楼宇控制、安工程等应用系统
● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC ● RS-232/485总线工业自动化控制系统
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ●工业现场信号隔离及长线传输
● 性高，编程方便，易于应用 ●设备运行监测
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ●传感器信号的测量
● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ●工业现场数据的获取与记录
● 支持Modbus RTU 通讯协议 ●、工控产品开发
● 、小体积模块化设计 ● 4-20mA 或0-5V 信号采集
功能简介
IPOA/D 信号隔离采集模块，可以用来测量八路电压或电流信号。
模拟信号输入
24位采集，8 路模拟信号输入。产品出厂前信号输入范围已校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。
通讯协议
通讯接口
1路标准的RS-485 通讯接口或1 路标准的RS-232 通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议
支持两种协议，命令集定义的字协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式
10位。1位起始位，8 位数据位，1 位停止位。
通讯地址
（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口
高干扰设计，±15KV ESD 保护，通信响应时间小于100mS。
干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二管，可以抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自的工频干扰。
产品选型
产品型号选择表 | |||||
U1 | 0-5V | A1 | 0-1 mA | 485 | RS-485接口 |
U2 | 0-10V | A2 | 0-10mA | 232 | RS-232 接口 |
U3 | 0-75mV | A3 | 0-20mA |
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U4 | 0-2.5V | A4 | 4-20mA |
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U5 | 0-±5V | A5 | 0-±1mA |
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U6 | 0-±10V | A6 | 0-±10mA |
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U7 | 0-±100mV | A7 | 0-±20mA |
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U8 | 用户自定义 | A8 | 用户自定义 |
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选型举例1： 型号：IPO A/D-A4-485 表示8 路4-20mA信号输入，输出为RS-485 接口
选型举例2： 型号：IPO A/D-U1-232 表示8 路0-5V信号输入，输出为RS-232 接口
选型举例3：型号：IPO A/D-U2-485 表示8 路0-10V 信号输入，输出为RS-485接口
IPO A/D数字通用参数
(tical@ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： | 电流输入 / 电压输入 |
精 度： | 0.05% |
温度漂移： | ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, ) |
输入电阻： | 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入) 大于200K(5V/10V电压输入) 大于1MΩ(2.5V以下电压输入) |
带 宽： | -3 dB 10 Hz |
转换速率： | 10 Sps |
共模抑制(CMR)： | 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
常模抑制(NMR)： | 60 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） |
输入端保护： | 过压保护，过流保护 |
通 讯： | 协议RS-485 或RS-232 标准字协议和MODBUS RTU通讯协议 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 |
通讯响应时间： | 100 ms |
工作电源： | +8 ~ 32VDC 宽供电范围，内部有反接和过压保护电路 |
功率消耗： | 小于1W |
工作温度： | - 45 ~ +80℃ |
工作湿度： | 10 ~ 90% (无凝露) |
存储温度： | - 45 ~ +80℃ |
存储湿度： | 10 ~ 95% (无凝露) |
隔离耐压： | 输入 / 输出 之间：3KVDC，1分钟，漏电流1mA其中RS-232 / RS-485 输出和电源共地。 |
耐冲击电压： | 3KVAC，1.2/50us(峰值) |
外形尺寸： | 120 mm x 70 mm x 43mm |
引脚定义
引脚 | 名称 | 描述 | 引脚 | 名称 | 描述 |
1 | IN5+ | 通道5模拟信号输入正端 | 11 | IN0- | 通道0模拟信号输入负端 |
2 | IN5- | 通道5模拟信号输入负端 | 12 | IN0+ | 通道0模拟信号输入正端 |
3 | IN6+ | 通道6模拟信号输入正端 | 13 | IN1- | 通道1模拟信号输入负端 |
4 | IN6- | 通道6模拟信号输入负端 | 14 | IN1+ | 通道1模拟信号输入正端 |
5 | IN7+ | 通道7模拟信号输入正端 | 15 | IN2- | 通道2模拟信号输入负端 |
6 | IN7- | 通道7模拟信号输入负端 | 16 | IN2+ | 通道2模拟信号输入正端 |
7 | DATA+ | RS-485 信号正端 | 17 | IN3- | 通道3模拟信号输入负端 |
8 | DATA- | RS-485 信号负端 | 18 | IN3+ | 通道3模拟信号输入正端 |
9 | PW+ | 电源正端 | 19 | IN4- | 通道4模拟信号输入负端 |
10 | GND | 电源负端，数字信号输出地 | 20 | IN4+ | 通道4模拟信号输入正端 |
表格1引脚定义
图3IPO A/D数字 模块接线图
初始化IPOA/D数字模块
的IPO A/D 数字模块，如果使用 RS-485 网络，须分配一个的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，的IPO A/D 数字模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600bps
禁止校验和
由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你须重新配置每一个IPO A/D 数字模块地址。可以在接好IPO A/D数字模块电源线和RS485 通讯线后，通过配置命令来修改IPO A/D 数字模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，须让模块入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IPO A/D 模块边上都有一个INIT 的开关，在模块的侧面位置。将INIT 开关拨到INIT 位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600 bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IPO A/D 模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT 开关拨到INIT 位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU 通讯协议，请看MODBUS 通讯协议章节的有关说明。
注：正常使用时请将INIT开关拨到RMAL位置。
IPO A/D数字字协议命令集
命令由一系列字组成，如码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束(cr)。主机除了带通配地址“**”的同步的命令之外，只指挥一个IPO A/D 数字模块。
命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
命令格式 | 格式解释 | 长度 | |
(Leading code) | 码是命令中的个字母。命令都需要一个命令码，如%,$,#,@,...等。 | 1-字 | |
(Addr) | 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 | 2-字 | |
(Command) | 显示的是命令代码或变量值。 | 变量长度 | |
[data] | 一些输出命令需要的数据。 | 变量长度 | |
[checksum] | 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 | 2-字 | |
(cr) | 识别用的一个控制代码，(cr)作为回车结束，它的值为0x0D。 | 1-字 | |
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字。命令和应答都须附加校验和特性。校验和用来检查输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字放置在命令或响应字之后，回车之前。
计算方法：
两个字，十六进制数，为之前所发字的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：
禁止校验和(checksum)
用户命令 $002(cr)
模块应答 !(cr)
启用校验和(checksum)
用户命令 $002B6 (cr)
模块应答 A9 (cr)
‘$’= 0x24 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’= 0x21 ‘0’= 0x30 ‘2’= 0x32 ‘6’= 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND 0xFF
命令的应答：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字组成，包括代码，变量和结束标识。应答信号的代码有两种，‘!’或 ‘>’表示的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否
注意：
1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、须用大写字母输入命令。
读测量数据命令
说明：
以当前配置的数据格式，从模块中读回模拟输入端的测量数据。
命令格式：
#AA(cr)
参数说明：
# 分界。十六进制为23H
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：
> 分界。十六进制为3EH
(data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16 进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字的ASCII码。
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字，请切换到十六进制格式进行通讯。
应用举例：
用户命令（字格式） #01(cr)
（十六进制格式） 2330310D
模块应答（字格式） >12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+
16.000+18.168(cr)
（十六进制格式） 3E2B31322EB31362EB31362E
B31362EB31362EB31362EB313
62EB31382ED
说 明：
在地址01H模块上输入是（数据格式是工程单位）：
通道0 | +12.000mA | 通道4 | +16.000mA |
通道1 | +16.000mA | 通道5 | +16.000mA |
通道2 | +16.000mA | 通道6 | +16.000mA |
通道3 | +16.000mA | 通道7 | +18.168mA |
读通道N模拟输入模块数据命令
说 明：
以当前配置的数据格式，从模块中读回通道N的模拟输入数据。
命令格式：
#AAN(cr)
参数说明：
# 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
N 通道代号 0～7，十六进制为30H~ 37H
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
应答格式：
>(data)(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。
参数说明：
> 分界。
(data) 代表读回的通道N的数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码，或者ohms。详细说明见命令集第3 条。
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
其他说明：
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令（字格式） #010(cr)
（十六进制格式） 233031300D
模块应答（字格式） >+18.000 (cr)
（十六进制格式） 3E2B31382ED
说 明：
在地址01H模块上通道0的输入是（数据格式是工程单位）：+18.000mA
配置IPOA/D数字模块命令
说 明：
对一个IPO A/D 数字模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。
命令格式：
%AANNTTCCFF(cr)
参数说明：
% 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H 和31H。
NN 代表新的模块16进制地址，数值NN 的范围从00到FF。转换成十六进制为每个字的ASCII码。如地址18换成十六进制为31H 和38H。
TT 用16进制代表类型编码。IPO A/D 数字产品须设置为00。
CC 用16进制代表波特率编码。
FF 用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5 不用须设置为。
波特率代码 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表格2波特率代码
Bit7 保留位，须设置为
Bit6 校验和状态，为0：禁止； 为1：允许
Bit5-bit2 不用，须设置为。
Bit1-bit0 数据格式位。
00 工程单位(EngineeringUnits)
01 满刻度的百分比(% of FSR)
10 16进制的补码(Twos complement)
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
表格3数据格式，校验和代码
应答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
假如你次配置模块，AA=01H，NN 等于新的地址。
假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式，AA 等于当前已配置的地址，NN 等于当前的或新的地址。
假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则须将INIT 开关拨到INIT 位置，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN 等于当前的或新的地址。
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 %(cr)
模块应答 !11(cr)
说明：
% 分界。
00 表示你想配置的IPO A/D数字模块原始地址为00H。
11 表示新的模块16进制地址为11H。
00 类型代码，IPO A/D数字产品须设置为00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
读配置状态命令
说明：
对指定一个IPO A/D数字模块读配置。
命令格式：
$AA2(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
2 表示读配置状态命令
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：
!AATTCCFF(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：
! 分界。
AA 代表输入模块地址。
TT 代表类型编码。
CC 代表波特率编码。见表2
FF 见表3
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $302(cr)
模块应答 !300F0600(cr)
说 明：
! 分界。
30 表示IPO A/D数字模块地址为30H 。
00 表示输入类型代码。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。
偏移校准命令
说 明：
校准一个输入模块的偏移。
命令格式：
$AA1(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
1 表示偏移校准命令。
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：
! AA (cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $0110(cr)
模块应答 !01(cr)
说 明：
对地址01H模块的通道0进行偏移校准。
增益校准命令
说明：
校准一个输入模块通道N的增益。
命令格式：
$AA0N(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
0 表示增益校准命令。
N 通道代号 0～7
(cr) 结束，机回车键(0DH)。
应答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址
(cr) 结束，机回车键(0DH)。
其他说明：
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。
当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。
在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $0103(cr)
模块应答 !01(cr)
说明：
对地址01H模块的通道3进行增益校准。
读模块名称命令
说明：
对指定一个IPO A/D 数字模块读模块名称。
命令格式：
$AAM(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
M 表示读模块名称命令
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：
!AA(ModuleName)(cr) 命令。
?AA(cr 命令无效或非法操作
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(ModuleName) 模块名称IPO A/D 数字
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $08M(cr)
模块应答 !08IPOA/D (cr)
说 明：
在地址08H模块为IPO A/D数字。
启用或禁止通道命令
说明：
对指定一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。
命令语法：
$AA5VV(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令
VV 两个16进制数
5个数代表7~4通道
第二个数代表3~0通道
位值为 0：禁止通道
位值为 1：启用通道
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
响应语法：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
其他说明：
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $08537(cr)
模块应答 !08 (cr)
说 明：
设置通道值为0x37。
3 即0011，表示启用通道5 和4，禁止通道7和6。
7 即0111，表示启用通道2、1 和0，禁止通道3。
读通道状态命令
说明：
对指定一个模拟输入模块发送读通道状态命令。
命令语法：
$AA6(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
6 表示读通道状态命令
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
响应语法：
!AV(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
A 代表输入模块地址。
VV 两个16进制数
个数的3~0位代表7~4通道
第二个数的3~0位代表3~0通道
位值为 0 禁止通道
位值为 1 启用通道
(cr) 结束，机回车键（0DH）。
其他说明：
假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例：
用户命令 $186 (cr)
模块应答 !18FF (cr)
说 明：
当前通道状态值为0xFF。
0xFF即1111 和1111，表示地址18H的模块通道都已经启用。
设置通讯协议命令
说明：
设置模块的通讯协议为命令集定义的字协议或者Modbus RTU协议。
命令格式：
$AAPV(cr)
参数说明：
$ 分界。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。
P 表示设置通讯协议命令
V 协议代号，可为0或1
0 命令集定义的字协议
1 Modbus RTU 协议
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：
!AA(cr) 命令。
?AA(cr) 命令无效或非法操作
参数说明：
! 分界，表示命令。
? 分界，表示命令无效。
AA 代表输入模块地址。
(cr) 结束，机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：
假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。设置通讯协议命令须在缺省状态下才会。
应用举例1：
用户命令 $00P1(cr)
模块应答 !00(cr)
说 明：
设置通讯协议为Modbus RTU协议。
应用举例2：
用户命令 $00P0(cr)
模块应答 !00(cr)
说 明：
设置通讯协议为命令集定义的字协议。
输入范围和数据格式
IPOA/D 数字模块使用了3种数据格式
00 工程单位(Engineering Units)
01 满刻度的百分比(% of FSR)
10 16进制的补码(Twos complement)
输入范围 | 数据格式 | 正满量程 | 负满量程 | 显示的分辨率 | |
A1：0-1mA A5：0-±1mA | 工程单位 | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A2：0-10mA A6：0-±10mA | 工程单位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA | 工程单位 | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U1：0-5V U5：0-±5V | 工程单位 | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U2：0-10V U6：0-±10V | 工程单位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U3：0-75mV | 工程单位 | +75.000 | ±00.000 | -75.000 | 1uV |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U4：0-2.5V | 工程单位 | +2.5000 | ±0.0000 | -2.5000 | 100uV |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
U7：0-100mV | 工程单位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
| |||||
A8：用户自定义 U8：用户自定义 | 工程单位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
满刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16进制的补码 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1L | |
表格4输入范围和数据格式
应用举例：
1、输入范围为A4: 4~20mA，输入为4 mA时：
用户命令 #01(cr)
工程单位 模块应答 >+04.000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >199999(cr)
2、输入范围为U1: 0~5V，输入为3V时：
用户命令 #01(cr)
工程单位 模块应答 >+3.0000(cr)
满刻度的百分比 模块应答 >+060.00(cr)
16进制的补码 模块应答 >4CCCCC(cr)
校准模块
产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。
为了校准，建议使用以下设备来校准：
1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源
2、一个5位半或更高的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性
校准过程
1、按照模块的输入范围接上对应的输入信号。其中IPOA/D数字模块点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准点时 输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准点时输入0V，校准满度时输入6V。
2、给IPO A/D数字模块输入点信号，通常为0mA或0V。
3、待信号稳定后，向IPO A/D数字模块发送偏移校准 $AA1命令。
4、给IPO A/D数字模块输入满度的120%的电流或电压信号。
5、待信号稳定后，向IPO A/D数字模块发送增益校准 $AA0命令。
6、校准完成
ModbusRTU 通讯协议：
模块出厂默认协议为字通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：
1、将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。
2、正确连接电源线和通讯接口线。
3、接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。
4、等待1分钟，模块初始化。
5、发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00(cr)则设置成功。
6、关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。
7、模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。
寄存器说明：
（普通应用中读取高16位的数据即可满足要求）
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 数据内容 | 属性 | 数据说明 |
40001 | 0000 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道0数据高16 位 |
40002 | 0001 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道1数据高16 位 |
40003 | 0002 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道2数据高16 位 |
40004 | 0003 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道3数据高16 位 |
40005 | 0004 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道4数据高16 位 |
40006 | 0005 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道5数据高16 位 |
40007 | 0006 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道6数据高16 位 |
40008 | 0007 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道7数据高16 位 |
40011 | 0010 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道0数据低8位 |
40012 | 0011 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道1数据低8位 |
40013 | 0012 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道2数据低8位 |
40014 | 0013 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道3数据低8位 |
40015 | 0014 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道4数据低8位 |
40016 | 0015 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道5数据低8位 |
40017 | 0016 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道6数据低8位 |
40018 | 0017 | 输入的模拟量 | 只读 | 通道7数据低8位 |
40211 | 0210 | 模块名称 | 只读 | 高位：0x00 低位：0x28 |
40221 | 0220 | 通道状态 | 读/写 | 高位：0x00 低位：通道状态 (0xFF) |
表格5Modbus Rtu 寄存器说明
外形尺寸：(单位：mm)
图4可以安装在标准DIN35导轨上
保修：
本产品自售出之日起两年内，凡用户遵守贮存、运输及使用要求，而产品质量低于技术指标的，可以返厂维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需交纳器件费用和维修费。
