技术规格：
摩擦轮传动系统，刚性杆加载 贯入力有40kN和100kN两种 水深可以2000米（也可3000水深） 可以电池供电，无脐带电缆操作 触探深度一般为5米，可以40米 CPT探头可以是5cm2或者10cm2 海底框架具有以下功能： 触底开关，用于探测系统接触到地面 双向倾斜计（位于DA系统中），用于探测框架的倾斜状况 总荷载传感器显示总的推力 限位开关保护行程 深度编码器，测量贯入深度 到海面的深度测量. 可配套进行海底取样，十字板剪切试验，T bar 和Ball bar 试验
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