1756-L62

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PLC程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主


线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通


常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作要的准备，避免


系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清，对某些数据区


所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对，一般在程序设计基本完成时再添加。 
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中的部分，须认真加以考虑。它可以避免


由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试 
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行要


的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信


号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效


性不易。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

PHD Rotary Air Actuator 360 Degree # RGP381360

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # R13R2180-D-A-K

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R21A6090-B-P-T

PHD Rotary Air Actuator 135 Degree # R14RG135-A-D-M-?T

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # R11A 3180-P

PHD Rotary Air Actuator 90/180 Degree # 3R21A180-090

PHD Rotary Air Actuator 180 Degree # 0180-2

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R11A1100-P-D1-A?2

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R21H2090-A-D-K-?K-T

PHD Rotary Air Actuator 100 Degree # R11A1100-P-D1-A?2

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R21A-1090-A

PHD Rotary Air Actuator 90 Degree # R11A-1090-P-D

Rotary Air 3 position Index Unit 90 Degree

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 270 Degree # S-250-1V

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 90 Degree # S-250-2V

Ex-Cell-O Rotary Air Actuator 45 Degree # S-250-3V