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MODBUS通讯协议看板
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MODBUS通讯协议看板

产品价格:
电议
产品型号:
供应商等级:
企业未认证
经营模式:
贸易商
企业名称:
上海河岛仪器有限公司
所属地区:
发布时间:
2014/5/5 11:28:22

企业档案

上海河岛仪器有限公司

企业未认证营业执照未上传

经营模式:贸易商

主营产品:主营产品/服务:ICT在线测试治具,FCT功能测试治具,电子产品测试治具,非标测试治具及测试软件,LED电子看板,生产看板,温湿度看板,工厂/车间/工位无线呼叫系统和信息发布显示系统

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    电子生产看板应用施耐德的PLC型号比较多,PLC在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUSMODBUS PLUS两种通讯协议
    DBUS
协议在工控行业得到了广泛的应用,已不是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备,LED生产看板等都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。
   MODBUS PLUS
相对于MODBUS传送速度更快控制工程网版权,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。

    Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的权移交给IDAInterface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为标准GB/T19582-2008。据不统计:截止到2007年,Modbus节点安装数量已经过了1000万个。

    Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

  当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

编辑本段Modbus的几个特点

Modbus具有以下几个特点:

  (1)标准、开放,用户可以、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家过400家,支持Modbus的产品过600种。

  (2Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。

  (3Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。

Modbus网络上传输

  标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率奇偶校验控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主从技术,即一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器

  主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、要发送的数据、一错误检测域。

  从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

在其它类型网络上传输

  在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

  在消息位,Modbus协议仍提供了主从原则,尽管网络通信方法是对等。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

查询回应周期

  (1)查询

  查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

  (2)回应

  如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:象寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

编辑本段两种传输方式

控制器能设置为两种传输模式(ASCIIRTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方式等),在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的设备都须选择相同的传输模式和串口参数。

  所选的ASCIIRTU方式适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

  在其它网络上(象MAPModbus PlusModbus消息被转成与串行传输无关的帧。

1ASCII模式

  当控制器设为在Modbus网络上以ASCII美国标准信息交换代码)模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为一个ASCII码(两个十六进制字)发送。这种方式的主要优点是字发送的时间间隔可1秒而不产生错误。

  代码系统

·十六进制,ASCII0...9,A...F

·2RTU模式

  当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个it十六进制字。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。

  代码系统

8位二进制,十六进制数0...9A...F

  消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字组成

  每个字节的位

1个起始位

8数据位,小的位先发送

1奇偶校验位,无校验则无

1个停止位(有校验时),2Bit(无校验时)

2ModBus数据校验方式

CRC-16(循环冗余错误校验)

CRC-16错误校验程序如下:报文(此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位)被看作是一个连续的二进制,其位(M)发送。报文先与X↑16相乘(左移16位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除,X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16位余数加入该报文(M先发送),成为2CRC校验字节。余数中的1初始化,以免的成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式(X↑16+X↑15+X↑2+1)除,会得到一个余数(接收设备核验这个CRC字节,并将其与被传送的CRC比较)。运算以2为模(无进位)。

  习惯于成串发送数据的设备会送出字的右位(L-位)。而在生成CRC情况下,发送位应是被除数的位M。由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC时设M在右位。生成多项式的位序也须反过来,以保持一致。多项式的M略去不记,因其只对商有影响而不影响余数.

联系方式

上海河岛仪器有限公司

联系人:
江元林
传真:
201803
类型:
贸易商
地址:
上海嘉定区江桥镇临夏路999弄27号
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