管道水下机器人

　　地下雨水管道内部检测、自来水管道内部检测
　　内陆湖泊检查、海洋潜水勘探、潜水员监测
　　协助电影拍摄、港口及航道事故和犯罪现场调查、科学与研究
　　系统的优点：
　　-小巧灵活，便于携带
　　-，用途广泛
　　-部署简单，容易操控
　　该系统为动力装置，并能通过控制全控制系统
　　
　　系统概况
　　电源需求：800瓦，200～240VAC
　　系统总重：45KG
　　运输箱：两个水野外运输箱
　　用户手册：纸质版、电子版
　　系统工具包：基本工具包
　　保修：一年
　　机器人主体
　　机械参数
　　尺寸：长度　410mm；宽度295mm；高度280mm
　　重量：10KG
　　材质：表面阳氧化的6061　T6铝
　　深度：150m
　　推进器
　　水平：两个配备有100mm螺旋桨和导流罩的推进器
　　垂直：一个配备有75mm螺旋桨和导流罩的推进器
　　航行速度：1.5米/秒（3节）
　　
　　传感器灯光
　　深度传感器前置率卤素灯
　　姿态倾斜传感器功率：35W
　　电子罗盘后置LED照明灯
　　水温
　　摄像机
　　前置：内置云台，镜头俯仰140度
　　色彩标准：PAL制式（NTSC可选）
　　分辨率：530电视线
　　镜头焦距：2.8mm
　　光圈：F2.0
　　后置：摄像机
　　分辨率：420电视线
　　
　　主运输箱
　　尺寸：L663*W496*H338mm
　　控制系统
　　显示
　　15英寸液晶显示器
　　复合端子视频输出
　　控制
　　操纵杆控制水平移动和灯光
　　垂直深度控制
　　控制箱尺寸：L411*W321*H165　mm
　　重量：5.5KG
　　水下电缆
　　长度：100米
　　水下综合缆，电缆间可快速对接
　　系统供电220V交流或12V直流
　　工具包配重块、主球罩、密封件、维修工具
　　
　　增强模块（选配）
　　增强的控制系统，可使用笔记本电脑进行控制，可外接游戏手柄，控制更轻松。
　　可增加水质，声纳，声波测厚等多项传感器，完成更复杂的任务。