水陆两栖管道机器人

　　SINGA　800水陆两栖管道爬行机器人，是我司新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内。
　　SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、的检测，为后期管道工作提供依据。
　　二、产品主要组成
　　1、水陆两栖爬行车
　　（图1）
　　◆双马达，功率为：2*200W
　　◆护等级：IP68，可满足水下10米工作要求
　　◆爆合G3836爆标准，
　　◆搭载能力：约200公斤
　　◆重量：120　kg
　　◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm
　　升降架：1646mm*700mm*954mm
　　2、线缆收线车：
　　◆收放线方式：电动，可手动
　　◆移动方式：自带车轮
　　◆线缆类型：钢丝绳＋光纤
　　◆线缆长度：（标配1000米），拉力不小于
　　150KG
　　◆电池容量：60V*36　Ah，可连续工作时间
　　>5小时
　　◆配备电子计米装置
　　◆尺寸：86cm*50cm*106cm
　　◆重量：120　kg
　　3、爬行器控制系统：
　　◆显示屏尺寸：12.1寸
　　◆触摸屏控制
　　◆接口：U　RGV
　　◆爬行器控制软件：
　　——车体姿态实时监控、气压监控、实时图像、控制系统、爬行器参数设置
　　4、搭载设备
　　◆声纳检测系统：
　　◆树根切锯
　　◆高压冲洗机
　　三、产品主要特点：
　　◆远距离
　　产品设计远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；
　　◆强通过性
　　规履带式驱动机构（开发），具有强的通过性能；
　　◆护
　　护等级IP68，水下50米，合国际爆设计要求；
　　◆强搭载平台
　　标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
　　◆变形设计
　　针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
　　◆腐蚀
　　车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；
　　四、产品主要功能：
　　◆高分辨率电视检测
　　◆声纳环形扫描检测
　　◆异物清理、树根切除（搭载设备）
　　◆辅助清淤（搭载设备）
　　五、样机评审概况
　　2012年10月末，产品样机研制成功，为了产品品质经得住考验，我司于11月21日，邀请广州市政集团总工程师安关峰博士、广州市非开挖协会杨粤秘书长、香港管线协会/麦斯迪埃集团CEO博士、广州易探电子科技有限公司谢广勇总经理等，举办了大规模的评审活动，并且取得了圆满成功，在评审会上，各位对SINGA800产品表示了肯定，与此同时，们也提出了一些中肯的优化建议，使我们获益良多。
　　。