技术规格
导航
GPS更新速率：1Hz
航点模式下可设置舵机动作
航点模式下可改变高度
航点模式下可改变空速
用户可自定义待命航线
用户可自定义错误处理方式
RPV和U模式
支持DGPS
缓冲区可存储多达1000个航点命令
伺服
升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵
8/16/24路舵机信号
伺服更新速率：50 Hz
的舵机和主电池电源
的舵机电压和主电源电压
集成的RC
伺服分辨率，11位
数传遥测，数据记录和视频
遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
遥测电文更新速率，5Hz
板载数据记录：47组标准电文，可以记录4小时的飞行数据
5Hz数据记录更新速率
具有视频叠加功能（16个用户自定义数据域）
控制系统
30 Hz的控制频率
可以优化增益参数
方向舵-副翼前馈控制了转向性能
副翼-升降舵前馈控制了在转向时的高度保持稳定性
具有自主起飞和降落功能
用户可自定义8个反馈控制回路
用户可自定义控制表查询功能
HORIZONmp地面站软件
系统包括HORIZONmp地面控制软件
用于操作训练的MP2028g模拟器
飞行可调节控制增益
飞行中可以移动航点
地面站可遥控任务舵机
传感器
空速：500 KM/H，600不可以过
高度：12000 m
3轴加速度计，2G
3轴陀螺仪
角速率：150°/s
物理特性
重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及的传感器）
电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，的产感器和GPS天线：140mA＠6.5V
供电电压：4.2到26V
长-宽-高：10厘米X4厘米X2厘米
支持自动驾驶仪软件内核升级
导航
GPS更新速率：1Hz
航点模式下可设置舵机动作
航点模式下可改变高度
航点模式下可改变空速
用户可自定义待命航线
用户可自定义错误处理方式
RPV和U模式
支持DGPS
缓冲区可存储多达1000个航点命令
伺服
升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵
8/16/24路舵机信号
伺服更新速率：50 Hz
的舵机和主电池电源
的舵机电压和主电源电压
集成的RC
伺服分辨率，11位
数传遥测，数据记录和视频
遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
遥测电文更新速率，5Hz
板载数据记录：47组标准电文，可以记录4小时的飞行数据
5Hz数据记录更新速率
具有视频叠加功能（16个用户自定义数据域）
控制系统
30 Hz的控制频率
可以优化增益参数
方向舵-副翼前馈控制了转向性能
副翼-升降舵前馈控制了在转向时的高度保持稳定性
具有自主起飞和降落功能
用户可自定义8个反馈控制回路
用户可自定义控制表查询功能
HORIZONmp地面站软件
系统包括HORIZONmp地面控制软件
用于操作训练的MP2028g模拟器
飞行可调节控制增益
飞行中可以移动航点
地面站可遥控任务舵机
传感器
空速：500 KM/H，600不可以过
高度：12000 m
3轴加速度计，2G
3轴陀螺仪
角速率：150°/s
物理特性
重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及的传感器）
电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，的产感器和GPS天线：140mA＠6.5V
供电电压：4.2到26V
长-宽-高：10厘米X4厘米X2厘米
支持自动驾驶仪软件内核升级
