电动平车电气驱动方案比较
1、直流有刷电
有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，是在时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，爆难度大，会逐步淡出市场。
2、变频器＋异步电机
此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了车辆的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比，使用成本高，会很快被淘汰。
3、异步电机
由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车运行为不利。
4、直流无刷系统--整流模块+直流无刷电机
的方案，无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无级调速、护性能好、，可以延长电机的寿命，电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。
可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入费用，系统的运行效能。
无刷直流电机在整个负载区均处于运行（Y系列电机只在额定点效率较高），低碳，用户省电省心
三、直流无刷驱动系统规格表（电机+控制器）
| 电机型号 | 额定电压 （V） | 额定功率 （KW） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 国标机座号 （mm） |
| YPM24V102-1500 | 24 | 1 | 1500 | 48 | Y2-80 |
| YPM24V152-1500 | 24 | 1.5 | 1500 | 70 | Y2-90 |
| YPM24V222-1500 | 24 | 2.2 | 1500 | 103 | Y2-100 |
| YPM36V150-1500 | 36 | 1.5 | 1500 | 47 | Y2-90 |
| YPM36V222-1500 | 36 | 2.2 | 1500 | 68 | Y2-100 |
| YPM48V102-1500 | 48 | 1 | 1500 | 24 | Y2-80 |
| YPM48V152-1500 | 48 | 1.5 | 1500 | 35 | Y2-90 |
| YPM48V222-1500 | 48 | 2.2 | 1500 | 52 | Y2-100 |
| YPM48V302-1500 | 48 | 3 | 1500 | 70 | Y2-112 |
| YPM48V402-1500 | 48 | 4 | 1500 | 93 | Y2-112 |
| YPM48V552-1500 | 48 | 5.5 | 1500 | 128 | Y2-112 |
| YPM48V632-1500 | 48 | 6.3 | 1500 | 147 | Y2-132 |
| YPM48V752-1500 | 48 | 7.5 | 1500 | 175 | Y2-132 |
| YPM48V103-1500 | 48 | 10 | 1500 | 233 | Y2-160 |
| YPM48V123-1500 | 48 | 12 | 1500 | 280 | Y2-160 |
备注：
1、 以上系统可直接用于KPX蓄电池供电轨道平车
2、 加配我公司的整流模块后可用于KPD低压轨道电动平车。
常州永沛机电技术有限公司
