P2291 PID输出上限P2292 PID输出下限P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。 噪声问题及对策（1）用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声。变频器传动电动机产生的噪声是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电器。如果电磁转矩有余量，可将U / f定小些。采用电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。（2） 振动问题及对策 变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为振动，须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。 负载匹配及对策 生产机械的种类繁
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