(1)须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。(2)调节频率时，一方面，调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍)；另一方面，调制波的振幅要随频率而变，而载波的振幅则不变，所以，每次调节后，所胶点的时间坐标都 须重新计算。 要满足上述要求，只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能，同时，又由于大规模集成电路的飞速发展，迄今，已经有能够产生满足要求的SPWM波形的集成电路了。 西门子420变频器PID调试：总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-62.P2200改为1 允许PID控制器投入3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间p2258 PID设定值的斜坡下降时间P2261 PID设定值的滤波时间常数P2264 PID反馈信号P2265 PID反馈滤波时间常数P2267 PID反馈信号的上限值P2268 PID反馈信号的下限值P2269 PID反馈信号的增益P2270 PID传感器的反馈型式P2280 PID比例增益系数P2285 PID积分时间
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