步进电机控制协议转换器 (UIM2501)

　　UIM2501是配合UIM242xx 型CAN 系列步进电机驱动器使用的CAN/RS232转换控制器。与UIM242xx 步进电机驱动器配合使用，用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN 总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN 协议时面临的一系列困难。一台机一个转换器，就可同时控制多100台UIM242驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN 协议的知识。
　　控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
　　产品：UIM2501系列
　　简介：DSP 嵌入式微处理机
　　●内置DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
　　●智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
　　●可在线控制或编程脱机执行
　　
　　CAN2.0B 通讯特性
　　●主动 CAN 2.0B，络用一对双绞线（两根导线）
　　●1通讯比特率，10公里通讯距离
　　●可连接节点 100个
　　●采用差分总线，具有很强的噪特性
　　
　　工作电气性能（环境温度25℃时）
　　
　　供电电源电压  6V～40VDC
　　输入电流  100mA
　　通讯方式（环境温度25℃时）
　　
　　通讯协议  主动CAN 2.0B
　　物理连接  二线制，CANH、CANL，使用双绞线
　　CAN 总线驱动  支持1比特率的运行速率
　　差分总线，短路/高压/过热关断保护
　　可连接节点100个
　　与用户主机通讯  RS232
　　物理连接  三线制：TX、RX、GND
　　RS232通讯波特率   57600 BPS
　　波特率设定方式  用户指令，拨码复位出厂设置9600
　　使用环境及参数
　　
　　冷却方式  自然冷却
　　使用环境  场合  尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
　　温度  -40℃～＋85℃
　　湿度  <80%RH，无凝露，无结霜
　　震动  3G Max
　　外形尺寸  66.4mm X 38mm X 18mm