UIM28202IE/UIM28204IE/UIM28208IE
CAN2.0B/CAN2.0A 总线控制
一体化闭环步进伺服系统
产品简介：
UIM28202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统，CAN总线通讯具有长距离干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来长距离控制UIM28202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机一个转换器，就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及变化通知模块。UIM28202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
产品特性
嵌入式微处理机：
64位计算硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；
位置记录/反馈，可指令或传感器复位；
高编码器，自闭环控制；
运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；
3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
1 TTL电平输出端口，由或指令控制
12种控制实时状态变化通知
8种传感器触发13种预设实时控制动作
指令丰富，结构简单直观
智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
CAN2.0B通讯特征
主动CAN2.0B，络用两根导线
1Mbps，远10km通讯距离
可连网闭环步进达100个
差分总线，强噪特性
产品特性
高定位；；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；；驱动控制一体结构紧凑。
编码器
正交编码器；编码器分辨率多种可选。
电机驱动特性
宽电压输入：12-40V DC
电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整
微步1-16细分
H桥双恒流，在线可控脱机/使能
细分和电流控制准确。
CAN2.0B/CAN2.0A 总线控制
一体化闭环步进伺服系统
产品简介：
UIM28202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统，CAN总线通讯具有长距离干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来长距离控制UIM28202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机一个转换器，就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及变化通知模块。UIM28202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
产品特性
嵌入式微处理机：
64位计算硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统；
位置记录/反馈，可指令或传感器复位；
高编码器，自闭环控制；
运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制；
3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
1 TTL电平输出端口，由或指令控制
12种控制实时状态变化通知
8种传感器触发13种预设实时控制动作
指令丰富，结构简单直观
智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
CAN2.0B通讯特征
主动CAN2.0B，络用两根导线
1Mbps，远10km通讯距离
可连网闭环步进达100个
差分总线，强噪特性
产品特性
高定位；；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；；驱动控制一体结构紧凑。
编码器
正交编码器；编码器分辨率多种可选。
电机驱动特性
宽电压输入：12-40V DC
电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整
微步1-16细分
H桥双恒流，在线可控脱机/使能
细分和电流控制准确。
其他说明
| ■ 28mm系列两相步进电机 | |||||||||
| ■ |
■ 步 距 角(Step Angle) 1.8° ■ 步距(Step Accuracy) &plun; 5% ■ 温 升(Temperature Rise) 75℃Max ■ 环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃ ■ 缘等级(InsulationCl) B ■ 缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100MΩ Min ■ 缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz1Ma Minute ■ 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载) ■ 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载) ■ 适配微型控制驱动器(Matcheddriver) UIM24002/102/202 |
||||||||
| 技术参数 (Specifications) | |||||||||
|
型号 Model |
步距角 Step Angle ( O ) |
机身长 Length L(mm) |
额定电流 Current (A/phase) |
相电阻 Resistance (Ω /phase) |
相电感 Inductance (mH/phase) |
保持转矩 Holding torque (N. m) |
转动惯量 Rotor inertia (g. cm 2 ) |
重量 Weight (kg) |
|
| GLD28STH28-0604A/B | 1.8 | 28 | 0.60 | 4.2 | 2.2 | 0.027 | 6 | 0.10 | |
| GLD28STH28-0354A/B | 1.8 | 28 | 0.35 | 12 | 5.8 | 0.027 | 6 | 0.10 | |
| GLD28STH32-0674A/B | 1.8 | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 0.041 | 9 | 0.11 | |
| GLD28STH32-0956A/B | 1.8 | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 0.041 | 9 | 0.11 | |
| GLD28STH45-0674A/B | 1.8 | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 0.068 | 12 | 0.14 | |
| GLD28STH45-0956A/B | 1.8 | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 0.07 | 12 | 0.14 | |
| GLD28STH51-0674A/B | 1.8 | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 0.082 | 18 | 0.20 | |
| GLD28STH51-0956A/B | 1.8 | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 0.088 | 18 | 0.20 | |
