产品主要功能特点：
？ 适用于300MM以上的管道检测
？ 高分辨率电视检测
？ 远距离移动搭载
？ 复杂环境现场侦察
？ 声纳环形扫描检测
？ 异物清理、树根切除、搭载设备）
？ 辅助清淤
主要技术参数：
高清彩色摄像机：◆530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
◆120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
◆轴向360°旋转，水平180°旋转；
◆蓝宝石视窗镜面；
◆长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
◆4颗高亮度LED主光源；采用10级逐级调光控制；
◆自动水平、垂直角度一键复位功能；
◆内置气体压力传感器；
◆护等级：IP68水下10米工作；
◆工作温度：-10～55℃；
◆材料：航空铝合金；
轮式运动搭载平台：◆适应管径：Φ300mm—Φ2000mm.
◆六轮驱动，搭载≤70kg，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；
◆标准接口，可安装不同规格轮胎；标配Φ130mm、Φ230mm轮胎。
◆内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的；
◆具备后视摄像单元，倒车。
◆配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正0.5°；
◆护标准：IP68水下10米工作；
◆工作温度：-10～55℃
◆材料：航空铝、黄铜
◆重量：35 Kg
收线车单元：◆手动排线，手动/电动收线，，采用标准接口连接不同的车体；
◆装配线缆类型：复合电缆，采用特种线缆，具有水、油、、耐腐蚀等功能；
◆装配线缆长度：复合电缆：0～150m（标配100m）
◆采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
◆手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
◆设有紧急停止按钮，设备；
◆配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；
智能控制影像录制处理终端：◆智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、气压检测系统。
◆采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。
◆控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
◆控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
◆显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视
◆采用工业级主板，双核CPU，60G固态硬盘，震能力强，运行速度快
◆具备输出、双网卡、U等接口。
◆工作温度：-10～55℃
无线控制单元：◆控制方式：无线控制，控制距离：10米。
◆操作方式：摇杆＋旋钮＋按键
◆控制功能：爬行单元：前进、后退、转弯、升降
摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换
收线单元：收/放线、计米
◆供电方式：内置锂电池，配备充电器
◆工作温度：-10～55℃
◆材料：航空铝
应用领域：
产品目前已广泛应用于管道检测、石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断、目前已应用于军事、电力、石油石化、检测、市政地下管道普查、考古、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
？ 适用于300MM以上的管道检测
？ 高分辨率电视检测
？ 远距离移动搭载
？ 复杂环境现场侦察
？ 声纳环形扫描检测
？ 异物清理、树根切除、搭载设备）
？ 辅助清淤
主要技术参数：
高清彩色摄像机：◆530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
◆120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
◆轴向360°旋转，水平180°旋转；
◆蓝宝石视窗镜面；
◆长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
◆4颗高亮度LED主光源；采用10级逐级调光控制；
◆自动水平、垂直角度一键复位功能；
◆内置气体压力传感器；
◆护等级：IP68水下10米工作；
◆工作温度：-10～55℃；
◆材料：航空铝合金；
轮式运动搭载平台：◆适应管径：Φ300mm—Φ2000mm.
◆六轮驱动，搭载≤70kg，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；
◆标准接口，可安装不同规格轮胎；标配Φ130mm、Φ230mm轮胎。
◆内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的；
◆具备后视摄像单元，倒车。
◆配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正0.5°；
◆护标准：IP68水下10米工作；
◆工作温度：-10～55℃
◆材料：航空铝、黄铜
◆重量：35 Kg
收线车单元：◆手动排线，手动/电动收线，，采用标准接口连接不同的车体；
◆装配线缆类型：复合电缆，采用特种线缆，具有水、油、、耐腐蚀等功能；
◆装配线缆长度：复合电缆：0～150m（标配100m）
◆采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
◆手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
◆设有紧急停止按钮，设备；
◆配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；
智能控制影像录制处理终端：◆智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、气压检测系统。
◆采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。
◆控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
◆控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
◆显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视
◆采用工业级主板，双核CPU，60G固态硬盘，震能力强，运行速度快
◆具备输出、双网卡、U等接口。
◆工作温度：-10～55℃
无线控制单元：◆控制方式：无线控制，控制距离：10米。
◆操作方式：摇杆＋旋钮＋按键
◆控制功能：爬行单元：前进、后退、转弯、升降
摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换
收线单元：收/放线、计米
◆供电方式：内置锂电池，配备充电器
◆工作温度：-10～55℃
◆材料：航空铝
应用领域：
产品目前已广泛应用于管道检测、石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断、目前已应用于军事、电力、石油石化、检测、市政地下管道普查、考古、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
