系统主要功能特点：
（1）图像清晰
（2）两种供电方式，交流供电和直流电池供电可选
（3）配备无线控制单元，操作简单。
（4）爬行单元可无级变速控制，方便操作。
（5）便携式设计，瑞士马达，四轮驱动，动力强。
（6）支持屏幕字输入
（7）强力照明光源
（8）爆、水设计，合EXPzIIT6爆标准，护等级：IP68
（9）预置拓展接口，可定制声纳、激光、机械手等其它管道检测、设备。
（10）内置气压监测（8-12PSI）
（11系统采用即停按钮设计，保护系统，避免意外损坏。
主要技术参数：
主要摄像单元：530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
轴向360°旋转，水平180°旋转；
蓝宝石视窗镜面；
长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
4颗高亮度LED主光源，采用无级调光控制；
2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光控制；
自动水平、垂直角度一键复位功能；
内置倾角传感器；
内置气体压力传感器
护等级：IP68水下10米工作；
工作温度：-10～55℃
材料：航空铝材
搭载平台：适应管径：200mm—800mm
四轮驱动，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；搭载：≤20KG
标准接口，多种轮胎可自由更换；标配210mm轮胎4个
内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的；
配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正0.5°
护标准：IP68水下10米工作
工作温度：-10～55℃
材料：航空铝合金
重量：17 Kg
收线车单元：自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；
装配线缆类型：复合电缆，采用特种线缆，具有水、油、、耐腐蚀等功能；
装配线缆长度：复合电缆：0～220m（标配100m）
采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
设有紧急停止按钮，设备；
配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；
控制显示屏：显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、气压检测系统。
可显示设备在管道内的实时运行状态信息，便于操作人员实时掌握检测数据。
图像视窗显示：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示。
控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
显示屏：12.1寸工业级液晶显示屏
具备输出、U及SD卡（支持32G）等接口
无线控制单元：控制方式：无线控制，控制距离：10米。
操作方式：摇杆＋旋钮＋按键
控制功能：爬行单元：前进、后退、转弯、升降
摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换
收线单元：收/放线、计米
供电方式：内置锂电池，配备充电器
应用领域：产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
（1）图像清晰
（2）两种供电方式，交流供电和直流电池供电可选
（3）配备无线控制单元，操作简单。
（4）爬行单元可无级变速控制，方便操作。
（5）便携式设计，瑞士马达，四轮驱动，动力强。
（6）支持屏幕字输入
（7）强力照明光源
（8）爆、水设计，合EXPzIIT6爆标准，护等级：IP68
（9）预置拓展接口，可定制声纳、激光、机械手等其它管道检测、设备。
（10）内置气压监测（8-12PSI）
（11系统采用即停按钮设计，保护系统，避免意外损坏。
主要技术参数：
主要摄像单元：530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
轴向360°旋转，水平180°旋转；
蓝宝石视窗镜面；
长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
4颗高亮度LED主光源，采用无级调光控制；
2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光控制；
自动水平、垂直角度一键复位功能；
内置倾角传感器；
内置气体压力传感器
护等级：IP68水下10米工作；
工作温度：-10～55℃
材料：航空铝材
搭载平台：适应管径：200mm—800mm
四轮驱动，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；搭载：≤20KG
标准接口，多种轮胎可自由更换；标配210mm轮胎4个
内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，设备及工作环境的；
配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正0.5°
护标准：IP68水下10米工作
工作温度：-10～55℃
材料：航空铝合金
重量：17 Kg
收线车单元：自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；
装配线缆类型：复合电缆，采用特种线缆，具有水、油、、耐腐蚀等功能；
装配线缆长度：复合电缆：0～220m（标配100m）
采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；
手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
设有紧急停止按钮，设备；
配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；
控制显示屏：显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、气压检测系统。
可显示设备在管道内的实时运行状态信息，便于操作人员实时掌握检测数据。
图像视窗显示：实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示。
控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
显示屏：12.1寸工业级液晶显示屏
具备输出、U及SD卡（支持32G）等接口
无线控制单元：控制方式：无线控制，控制距离：10米。
操作方式：摇杆＋旋钮＋按键
控制功能：爬行单元：前进、后退、转弯、升降
摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换
收线单元：收/放线、计米
供电方式：内置锂电池，配备充电器
应用领域：产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
