1、设备名称:SINGA 100型爬行机器人(六驱型)
2、关键词:管道 CCTV 检测机器人管道机器人内窥镜管道内窥检测仪管道摄像
3、设备主要功能特点:
 视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时自动打开,配备辅助照明系统;
 自动倾斜角度检测系统
摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正0.5°;可以使拍摄的图像处于正立状态,以便于操作人员观察;
 数控辅助照明系统
采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以配置合理光源,新技术的低功耗照明芯片大幅光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,系数大大;
 电动升降平台(选配功能)
适应不同管道内部检测,从260mm直径可以延伸至2000mm及更远;在爬行过程中仍可以自动进行控制;
 倾覆设计(选配)
内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考;
 气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,设备及工作环境的;
 机械手(选配)
配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;
 外置传感器(选配)
配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,
 定位探测功能(选配)
可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;