多功能水陆两栖检测机器人

　　SINGA　800水陆两栖管道爬行机器人，是我司新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内。
　　SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、的检测，为后期管道工作提供依据。
　　
　　产品主要特点：
　　◆远距离
　　产品设计远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；
　　◆强通过性
　　规履带式驱动机构（开发），具有强的通过性能；
　　◆护
　　护等级IP68，水下50米，合国际爆设计要求；
　　◆强搭载平台
　　标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
　　◆变形设计
　　针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
　　◆腐蚀
　　车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；
　　四、产品主要功能：
　　◆高分辨率电视检测
　　◆声纳环形扫描检测
　　◆异物清理、树根切除（搭载设备）
　　◆辅助清淤（搭载设备）
　　
　　产品主要应用领域：
　　SINGA　800管道爬行机器人主要应用于市政排水800毫米以上管道，环境较为复杂，管道充盈度较高，水流量较大的场所，常规CCTV系统无法完成，设备具备电视摄像检测、声纳检测、异物清理等功能。
　　同时，本产品亦可广泛应用于电力、石油、军事、考古等多个领域。
　　1、  城市地下污水、雨水管道的检测
　　城镇地下管道，是城市的命脉与经络，每一年，以及当地会花费大量的人力、物力用于地下管道的检测、疏通与，但在实际工作当中，多数管道内部的情况，人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，排水管道内部存在很多有毒气体，如：硫化氢、一氧化碳等，一旦人下井，则会有严重的隐患，管道内部没有光线，会影响判断结果，有了管道爬行机器人，困难便迎刃而解了。
　　2、  管道冲洗、以及其设备的搭载方面的应用。
　　各种管道经过多年运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，带来严重的经济损失，但更换新管道，不工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济、快捷地恢复管道运行受到了国内外的大关注，而我们的SINGA800，则可以担当此重任。
　　
　　3、电厂和核电站
　　用于检查火力发电厂和核电站的主蒸汽管道焊缝内表面焊接质量、检查化工厂制药厂输液管道焊接质量和内壁腐蚀、检查油田输道焊接质量、检查工业锅炉管道内表面污垢的清洗质量、检查钢瓶、压力容器焊接质量和内壁腐蚀等。
　　
　　4、  军事反恐、侦查等方面的应用
　　随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、反应快、灵好、效率高的机器人群体，将逐步接管某些军人的战斗岗位，SINGA800灵活的性能，可充分担当侦察、排爆等任务。
　　
　　5、  地震、煤矿等事故搜救方面的应用