变频控制系统均采用主令控制器+plc+变频器的控制方式，起升机构采用带pg速度反馈的矢量控制方式，大车采用v/f控制方式（大车两台电动机），小车采用无pg矢量控制方式。变频器选用的是日本yaskawa 变频器，大、小车机构变频器选用的是通用型变频器，起升机构则选用的是该系列起重变频器，以起升机构的控制性能、及性
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