电源范围：DC12~48V
连续电流20A，峰值电流40A
放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式，四种工作模式
反馈元件：增量式编码器、测速机
控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，&plun;10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）
可以通过CAN总线组网控制
内部驱动电路和控制电路光电隔离
外部输入控制信号光电隔离
外部制动信号输入
左右限位功能
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测
实时读取驱动器内部温度
过流、过载、过压、欠压保护
温度保护
堵转、飞转保护
动态跟踪误差限保护
动态跟踪保护误差在1~30000PPR之间任意设定
适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）
电气参数
驱动器控制端口
连续电流20A，峰值电流40A
放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式，四种工作模式
反馈元件：增量式编码器、测速机
控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，&plun;10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）
可以通过CAN总线组网控制
内部驱动电路和控制电路光电隔离
外部输入控制信号光电隔离
外部制动信号输入
左右限位功能
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测
实时读取驱动器内部温度
过流、过载、过压、欠压保护
温度保护
堵转、飞转保护
动态跟踪误差限保护
动态跟踪保护误差在1~30000PPR之间任意设定
适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）
其他说明
| 工作模式 | 控制指令 | 反馈元件 |
| 速度模式 |
数字指令 CLK + DIR PWM 差分模拟电压 单端模拟电压 |
测速机/ 增量式编码器 |
| 位置模式 | 数字指令 | 增量式编码器 |
| CLK + DIR | ||
| 转矩模式 |
数字指令 PWM差分模拟电压 单端模拟电压 |
-- |
| 放大器模式 |
数字指令 PWM 差分模拟电压 单端模拟电压 |
-- |
电气参数
| 参数 | 标号 | 参数值 | 单位 |
| 电源电压 | U | 12-48 | VDC |
| PWM开关频率 | fPWM | 25 | kHz |
| 效率 | η | 95 | % |
| 连续输出电流 | Idauer | 20 | A |
| 峰值输出电流 | Imax | 40 | A |
| 电源保险 | 30 | A | |
| 静态功耗(待机电流) | Iel | 115/12V,60/24V,45/36V,35/48V | mA |
| 可控速度范围 | 1~30000 | Rpm | |
| 输出编码器电源 | VCC | 5 | VDC |
| ICC | 60 | mA | |
|
模拟输入端 输入阻 |
差分输入 | 25.5 | KΩ |
| 单端输入 | 20 | ||
| 模拟信号速度控制 | 差分输入 | &plun; 10V | V |
| 单端输入 | 0~5V | V | |
| PWM控制 | 信号标准 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| 频段 | 100~500 | Hz | |
| 占空比范围 | 1%≤ 占空比≤ 99% | ||
| 占空比=50% | 0 | RPM | |
| 占空比<50% | 电机反转 | CCW | |
| 占空比>50% | 电机正转 | CW | |
| 步进脉冲频率 | fmax | 200 | KHz |
| 故障输出 | 集电开路输出 | 电压为30V,电流5mA | |
| 有故障 | 低电平输出 | ||
| EN | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| DIR | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| BRAKE | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| L | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| RIGHT | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| IN1 | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| IN2 | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| OUT1 | 集电开路输出 | 电压为30V,电流5mA | |
| 频率 | 200 | KHz | |
| 编码器输入 | 逻辑电平 | 低电平0~0.3,高电平3~5 | V |
| 频率 | 200 | KHz | |
| 欠压保护 | 10.55 | V | |
| 过压保护 | 54 | V | |
| 通讯端口 | RS232 | 9600(19200) | Bps |
| CAN2.0B | 500(1000,250,125,100,50,20) | Kbps | |
| 高低温保护 | DS3620 | 小于-10℃或大于70℃保护; | ℃ |
| DS3620E | 小于-40℃或大于85℃保护 | ||
| 工作温度 | DS3620 | -10 ~ +70 | ℃ |
| DS3620E | -40 ~ +85 | ||
| 储存温度 | DS3620 | -40 ~ +85 | ℃ |
| DS3620E | -55 ~ +125 |
驱动器控制端口
| 1 | VDD | 驱动器电源(输入电机额定电压) | 电源 | |||||||||
| 2 | VSS | 驱动器电源地 | ||||||||||
| 3 | MOT+ | 电机驱动信号正 | 电机 | |||||||||
| 4 | MOT- | 电机驱动信号负 | ||||||||||
| 2 | 1 | GND | TX | RS232地 | RS232接收端 | RS232 | ||||||
| 4 | 3 | GND | RX | RS232地 | RS232发送端 | |||||||
| 2 | 1 | GND | CAN-H | CAN通讯地 | CAN通讯H | CAN1 | ||||||
| 4 | 3 | GND | CAN-L | CAN通讯地 | CAN通讯L | |||||||
| 2 | 1 | R1 | CAN-H | 内部120Ω 电阻A端 | CAN通讯H | CAN2 | ||||||
| 4 | 3 | R2 | CAN-L | 内部120Ω 电阻B端 | CAN通讯L | |||||||
| 2 | 1 | AIN+ | +5V | 差分模拟输入+ | +5V输出 | 模拟输入 | ||||||
| 4 | 3 | AIN- | POT | 差分模拟输入- | 单边模拟输入 | |||||||
| 6 | 5 | 0V | 0V | 模拟地 | 模拟地 | |||||||
| 2 | 1 | L | OPT+ | 左限位 | 输入信号电源 | 数字控制信号 | ||||||
| 4 | 3 | RIGHT | EN | 右限位 | 使能信号 | |||||||
| 6 | 5 | IN1 | CLK/PWM | IO输入信号1 | 步进脉冲/脉宽 | |||||||
| 8 | 7 | IN2 | DIR | IO输入信号2 | 方向控制 | |||||||
| 10 | 9 | OUT1 | BRAKE | IO输出信号1 | 急停信号 | |||||||
| 12 | 11 | FAULT | OPT- | 故障输出 | 输入信号地 | |||||||
| 2 | 1 | Z+ | +5VOUT | 编码器Z+ | 编码器电源 | 反馈信号 | ||||||
| 4 | 3 | Z- | A+ | 编码器Z- | 编码器A+ | |||||||
| 6 | 5 | GND | A- | 编码器地 | 编码器A- | |||||||
| 8 | 7 | TA+ | B+ | 测速机反馈+ | 编码器B+ | |||||||
| 10 | 9 | TA- | B- | 测速机反馈- | 编码器B- | |||||||
