M152追剪控制器

　　M152追剪控制器
　　M152飞锯控制器
　　
　　关键词：飞剪，飞锯，150，M152
　　
　　
　　■  同时集成同步和追剪控制
　　■  方便的参数设置取代复杂的编程工作
　　■  简单配置即可开始工作
　　■  500KHz计数频率，内部4倍频后可达2MHz
　　■  FPGA＋处理器架构，快速动态响应（约30us）
　　■  位置同步和比例控制
　　■  追剪控制使用S型速度曲线平滑运动
　　■  电平、脉冲两种相位修整模式
　　■  虚拟主轴可选
　　■  14位高D/A输出
　　■  编码器采用5V差分信号输入，I/O口采用光耦隔离
　　■  编码器输出信号源主从轴可选，级联方便
　　■  RS232/RS485串口通讯，内嵌MODBUS从机通讯协议
　　■  DIN　35导轨安装、设置简便，比
　　
　　
　　？追剪/飞锯/往复式同步系统运动控制器，FPGA和处理器架构，编码器脉冲计数和短响应时间，高控制
　　？适用于钢管、塑料管、纸管定长裁切系统；装填注料系统，或任何往复式同步加工之控制系统
　　
　　
　　在类似于钢管生产的生产线上，成品是连续不断的生产出来的，而且生产出的成品是硬材质，须将连续送来的材料，立刻裁切成客户所要的一段段固定长度的成品。这时便需要应用“往复式同步动态裁切的技术”，或者称之为“往复式飞剪（Reciprocal　Fly　Shear）”，也称飞锯。在裁切的运动过程中（大约0.1~1秒），如果硬质材料与刀具之间的位置有相互的变动，那么将会对刀具造成的伤害，同时也然会影响成品的质量。
　　
　　M152追剪控制器是同步剪切控制中的一种，并且是采用往返运动控制的方式对材料进行追切，控制过程当中可以通过一个双速原则保持裁切过程中同步，而在追切区域之外，以计算速度运行（不需要同步）。因此切刀执行机构所执行的往返动作中的过程中，有两个速度区域：“同步区域”（可修改）和“非同步区域”。给定一个裁切长度，切刀往返执行机构会按处理器计算处理的速度曲线运行。在处理非同步区域的速度时，M152会根据当前线速度和裁切长度计算出一个物理上可行的小的加减速和转矩。加速形式采用S形曲线，的速度转换都采用Sin2速度曲线形式，曲线如下图所示。
　　
　　
　　
　　M152追剪控制器在相应的进料速度和裁切长度下，做连续的全闭环控制，加上很短的更新周期，在任何时间都良好的裁切和刀棍平滑的裁切动作。裁切机构中所执行的往返动作中的电机须采用四相直流电机或伺服电机。因M152要在驱动轮的加减速过程中保持全闭环。然而，对进料执行机构没有的要求，甚至采用测量轮检测生产速度都可以取得好的效果。