清华紫光铝合金蜗杆减速机（NMRW）

　　NMRW系列蜗杆减速机
　　结构特点：
　　--优质铝合金铸造箱体，适应的安装配置；
　　--充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能；
　　--从025--150共10种机座规格；传递功率范围从60W--15KW；
　　--速比范围大，每单个机座具有从5：1到100：1的12种减速比；
　　--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭距大；
　　--低噪声平稳运转，能适合在恶劣的环境中长期连续工作；
　　--重量轻，机械强度高；
　　--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到：i＝5--32000.
　　
　　主要材料
　　--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
　　--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
　　--蜗轮：配制的镍青铜。
　　
　　涂漆
　　--铝合金：
　　①抛丸处理后，特种腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二等溶剂的腐蚀）；
　　②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
　　--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。
　　
　　效率
　　效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
　　①动态效率ηd：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
　　②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
　　由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd＞ηS.
　　
　　传动可逆性
　　在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中须关注选定减速机的这种特性。
　　减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd.将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
　　ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
　　ηS＝0.5-0.55：低静力可逆。即减速机在静止状态时，可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，自锁性不强。
　　ηS＞0.5：静力可逆。即减速机在静止状态时，可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，不能自锁。
　　ηd＜0.5：动力不可逆。即减速机在传动过程中，输入轴脱开动力时，输出轴即能立即停止。
　　ηd＜0.5-0.6：低动力可逆。即减速机在传动过程中，输入轴脱开动力时，输出轴不能立即停止。
　　ηd＞0.6：动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。
　　
　　产品标注：
　　蜗杆减速机产品标注按发下规则标注：
　　
　　例：NMRW063-40E／F1／DS／71B5／B3