AF系列
产品简介：
输出额定力矩
T2N：14 Nm-2000 Nm
减速比
单节：3/4/5/6/7/8/9/10
双节：15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
单节：≤1arcmin/≤3arcmin/≤5arcmin
双节：≤3arcmin/≤5arcmin/≤7arcmin
率
单节：≧97%
双节：≧94%
容易安装低噪音结构紧凑
七种尺寸可供选用：
AF042/AF060/AF060A/AF075/AF075A/AF100/AF140/AF180/AF220
详细介绍：
1.螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2.筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以在高输入转速下结合介面的同心度和背隙的动力传递
3.马达连接板的模组化设计
的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4.率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳处理，环境的耐受性和腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6.NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养
7.一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以扭转刚性。并采用斜角磙柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8.的离子氮化技术
齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得的耗和耐冲击韧性
9.3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10.满针的磙针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用保持器之满针磙针轴承，增加接触面积以结构刚性及输出扭矩
11.输出端的油封系统设计
输出轴的油封接触介面采用的镀膜技术，表面硬度达 3，700Hv，且接触面的表面粗度达 Ra0.2？m以下，可摩擦系数和的起动扭矩
12.输入端
的油封系统设计，输入端的油封介面采的镀膜套环，表面硬度和粗度分别 3，700Hv和 Ra0.2？m以下，且有的耐蚀性、磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，的密封性的使用寿命
13.的行星臂架设计
的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，齿轮系的运转
14、齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚，同心度准确。
AFR产品特点
·采用蜗缐伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
·高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8
·蜗缐伞齿轮的啮合齿印，经化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
·蜗缐伞齿轮啮合，经化运动误差分析与严格的制程控管，以高的运转背隙（<＝2arcmin）
·蜗缐伞齿轮的齿轮箱结构，采用度轻量化的铝合金设计，具有的刚性
·免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
·率（95%以上）
·低噪音（61dB以下）
·减速比，共有23种减速比，i＝3，200。
产品简介：
输出额定力矩
T2N：14 Nm-2000 Nm
减速比
单节：3/4/5/6/7/8/9/10
双节：15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
单节：≤1arcmin/≤3arcmin/≤5arcmin
双节：≤3arcmin/≤5arcmin/≤7arcmin
率
单节：≧97%
双节：≧94%
容易安装低噪音结构紧凑
七种尺寸可供选用：
AF042/AF060/AF060A/AF075/AF075A/AF100/AF140/AF180/AF220
详细介绍：
1.螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2.筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以在高输入转速下结合介面的同心度和背隙的动力传递
3.马达连接板的模组化设计
的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4.率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳处理，环境的耐受性和腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6.NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65护等级的密封设计，润滑油不洩漏免保养
7.一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以扭转刚性。并采用斜角磙柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8.的离子氮化技术
齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得的耗和耐冲击韧性
9.3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10.满针的磙针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用保持器之满针磙针轴承，增加接触面积以结构刚性及输出扭矩
11.输出端的油封系统设计
输出轴的油封接触介面采用的镀膜技术，表面硬度达 3，700Hv，且接触面的表面粗度达 Ra0.2？m以下，可摩擦系数和的起动扭矩
12.输入端
的油封系统设计，输入端的油封介面采的镀膜套环，表面硬度和粗度分别 3，700Hv和 Ra0.2？m以下，且有的耐蚀性、磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，的密封性的使用寿命
13.的行星臂架设计
的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，齿轮系的运转
14、齿轮棒材同心度准确
整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚，同心度准确。
AFR产品特点
·采用蜗缐伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
·高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8
·蜗缐伞齿轮的啮合齿印，经化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
·蜗缐伞齿轮啮合，经化运动误差分析与严格的制程控管，以高的运转背隙（<＝2arcmin）
·蜗缐伞齿轮的齿轮箱结构，采用度轻量化的铝合金设计，具有的刚性
·免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
·率（95%以上）
·低噪音（61dB以下）
·减速比，共有23种减速比，i＝3，200。
