步进电机及驱动器选型依据
步进电机两大系列
两相混合式步进电机主要分类：42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步进电机主要分类：57系列 86系列 110系列 130系列
步进驱动四大系列
CQ：采用的控制电路，实现了双恒流斩波、静态电流减半、过热／过流／电压过低保护等多项功能，具有高干扰、高稳定性；电机运行平稳，性能，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、出力的场合，性能表现。
DQ：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的起停、低速平稳无噪音场合，性能出色。
HQ：采用弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中性能。产品应用广泛，客户度好，。
HD：采用新32位DSP处理器，低速中速共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大性技术，彻底步进驱动的共振特性，具有电机运行平稳、噪声、温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，适用于步进电机的中低速。
步进电机两大系列
两相混合式步进电机主要分类：42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步进电机主要分类：57系列 86系列 110系列 130系列
步进驱动四大系列
CQ：采用的控制电路，实现了双恒流斩波、静态电流减半、过热／过流／电压过低保护等多项功能，具有高干扰、高稳定性；电机运行平稳，性能，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、出力的场合，性能表现。
DQ：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的起停、低速平稳无噪音场合，性能出色。
HQ：采用弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中性能。产品应用广泛，客户度好，。
HD：采用新32位DSP处理器，低速中速共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大性技术，彻底步进驱动的共振特性，具有电机运行平稳、噪声、温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，适用于步进电机的中低速。
其他说明
| 相数 | 外型 | 型号 | 步距角 (°) | 长度 L(mm) | 静扭矩 (NM) | 额定电流 (A/P) | 重量 (KG) | 适配驱动器 | |||
| CQ | DQ | HQ | HD | ||||||||
| 二相 | 42 | CRT42HB33-01A | 1.8 | 33 | 0.16 | 0.95 | 0.22 |
CQ234M CQ244M |
HQ224M | HD234M | |
| CRT42HB38-01A | 1.8 | 38 | 0.26 | 1.2 | 0.28 | ||||||
| CRT42HB47-01A | 1.8 | 47 | 0.32 | 1.2 | 0.35 | ||||||
| 57 | CRT57HB41-02A | 1.8 | 41 | 0.39 | 2 | 0.45 | HQ245M | ||||
| CRT57HB56-03A | 1.8 | 56 | 0.9 | 3 | 0.7 | ||||||
| CRT57HB76-03A | 1.8 | 76 | 1.35 | 3 | 1 | DQ278M | |||||
| 86 | CRT86HB65-04A | 1.8 | 65 | 3.4 | 2.8 | 1.7 | CQ268M | HQ268M | |||
| CRT86HB80-04A | 1.8 | 80 | 4.6 | 4.2 | 2.3 | ||||||
| CRT86HB118-06A | 1.8 | 118 | 8.7 | 4.2 | 3.8 | ||||||
| 110 | CRT110HB99-05A | 1.8 | 99 | 11.2 | 5.5 | 5 | CQ2811M | DQ2811M | |||
| CRT110HB115-06A | 1.8 | 115 | 12 | 6 | 6 | ||||||
| CRT110HB150-06A | 1.8 | 150 | 21 | 6.5 | 8.4 | ||||||
| CRT110HB201-08A | 1.8 | 201 | 28 | 8 | 11.7 | ||||||
| 三相 | 57 | CRT-HB364 | 1.2 | 40.5 | 0.45 | 5.2 | 0.5 | CQ364M | |||
| CRT-HB366 | 1.2 | 53.5 | 0.9 | 5.6 | 0.75 | ||||||
| CRT-HB368 | 1.2 | 76.4 | 1.5 | 5.8 | 1.1 | ||||||
| 86 | CRT-HB397 | 1.2 | 69 | 2 | 5.8 | 2 | HQ388M | HD386M | |||
| CRT-HB3910 | 1.2 | 97 | 4 | 5.8 | 3 | ||||||
| CRT-HB3913 | 1.2 | 125 | 6 | 5.8 | 4 | ||||||
| CRT-HB3910H | 1.2 | 97 | 4 | 2 | 3 | CQ3722M | DQ3522M | ||||
| CRT-HB3913H | 1.2 | 125 | 6 | 2.25 | 4 | ||||||
| 110 | CRT-HB31112A | 1.2 | 124.5 | 8 | 2.5 | 5 | |||||
| CRT-HB31115A | 1.2 | 148 | 12 | 3.5 | 6.6 | ||||||
| CRT-HB31118A | 1.2 | 182 | 16 | 3.7 | 9 | ||||||
| CRT-HB31122A | 1.2 | 216 | 20 | 4 | 11.1 | DQ3722M | |||||
| 130 | CRT-HB31318 | 1.2 | 168 | 23 | 5 | 13 | |||||
| CRT-HB31322 | 1.2 | 197 | 30 | 5 | 16 | ||||||
| CRT-HB31325 | 1.2 | 225 | 36 | 6 | 13 | ||||||
| CRT-HB31332 | 1.2 | 280 | 50 | 6 | 16 | ||||||
