三机一体：
·位置／速度／扭矩 三机一体
位置：外部脉波输入
速度：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
·三种混和模式
位置／速度
速度／扭矩
位置／扭矩
·速度、扭矩 限制功能
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
2、性能优异：
·整定时间低于1ms
·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳，在1 rpm速度命令下， 一回转的速度实际变动误差多只有0.5％ 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms
3、低速稳定度佳：
·1RPM定速运转（速度频宽40Hz下，空载1RPM低速运转顺畅）
4、自动设定增益：
·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。
5、PI ／ PDFF控制架构：
·速度控制回路除了提供传统PI控制架构，另外也提供PDFF控制架构。
6、操作接口人性化：
·手持式Kead面板上直接JOG ／ ARST ／ 状态显示方便试机操作
内建记忆单元可储存6组参数
可对PC上传／参数群
·PC 操作软件
繁体／简体／英文 三种语系可切换
内建2 Channel 实时数字示波器（单点取样0.2ms）可观看多种信号状态 ／ DI、DO 可通讯控制
·位置／速度／扭矩 三机一体
位置：外部脉波输入
速度：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入
·三种混和模式
位置／速度
速度／扭矩
位置／扭矩
·速度、扭矩 限制功能
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制
2、性能优异：
·整定时间低于1ms
·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳，在1 rpm速度命令下， 一回转的速度实际变动误差多只有0.5％ 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms
3、低速稳定度佳：
·1RPM定速运转（速度频宽40Hz下，空载1RPM低速运转顺畅）
4、自动设定增益：
·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。
5、PI ／ PDFF控制架构：
·速度控制回路除了提供传统PI控制架构，另外也提供PDFF控制架构。
6、操作接口人性化：
·手持式Kead面板上直接JOG ／ ARST ／ 状态显示方便试机操作
内建记忆单元可储存6组参数
可对PC上传／参数群
·PC 操作软件
繁体／简体／英文 三种语系可切换
内建2 Channel 实时数字示波器（单点取样0.2ms）可观看多种信号状态 ／ DI、DO 可通讯控制
