慧摩森HN系列伺服控制驱动器是一种通用性伺服控制驱动器，可配合交流无刷旋转电机和交流无刷直线电机等伺服电机，尤其是对直线电机的支持，解决了目前国产伺服驱动器型太强，难于适合多品种、多型号电机的问题。
主要特点：
数字处理芯片（DSP）作为控制芯片；
的全数字电机控制算法；
软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
其扩展型号HND-10／400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制。
主要特点：
数字处理芯片（DSP）作为控制芯片；
的全数字电机控制算法；
软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
其扩展型号HND-10／400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制。
其他说明
| 型号 | HN-4/150 | HN-4/400 | HN-6/400 | HN-10/400 |
| 持续电流(A) | 4 | 4 | 6 | 10 |
| 峰值电流(A) | 8 | 8 | 12 | 20 |
| 额定电压(V) | 100 | 300 | 300 | 300 |
| 额定功率(W) | 400 | 1200 | 1800 | 3000 |
| 控制电压(V) | 24VDC | |||
| 工作模式 | 力矩模式,速度模式,位置模式 | |||
| 控制接口 | &plun;10V模拟电压,PWM,脉冲+方向,正交脉冲 | |||
| 特性 | 频率响应 | 旋转电机 | 电流环:2KHz | |
| 速度环:500Hz | ||||
| 位置环:200Hz | ||||
| 直线电机 | 电流环:1.5KHz | |||
| 速度环:300Hz | ||||
| 位置环:150Hz | ||||
| 采样率 | 电流环 | 20KHz | ||
| 速度环 | 10KHz | |||
| 位置环 | 5KHz | |||
| 速度波动率 | <&plun;0.1%(空载,额定转速下) | |||
| 位置控制 | 控制方式 | RS232指令 | ||
| 脉冲+方向 | ≤2MHz | |||
| 正交脉冲 | ≤2MHz | |||
| 反馈输入 | 增量式编码脉冲 | 20Mcount(5M pulse) | ||
| 电子齿轮比 | 0.01-100 | |||
| 速度和力矩控制 | 控制方式 | RS232指令 | ||
| 模拟输入 | -10V~+10V DC | |||
| PWM50%占空比 | 1KHz~100KHz | |||
| PWM100%占空比+方向 | 1KHz~100KHz | |||
| 保护功能 | 短路,过流,过压,欠压,过热等 | |||
| 功能 | 微动换相,电机参数辨别,PID参数自整定,高阶运动轨迹生成,共振抑制,用户程序控制等. | |||
