X射线管道爬行器
所谓管道爬行器就是管道机器人，用于天然气管道、石道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
管道机器人系统行走于内壁，通过X射线照相技术来检测内壁缺陷和瑕疵。该种设备适用于管径为323mm~1500mm的管径。有视频控制器与磁介控制器俩种。爬行速度为12~16m/min爬行坡度为25°。
管道爬行器主要性能指标
管道爬行器特点：
1.具有缓启动，低速态定位功能。定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可头罩的X光片黑度一致。
4.电机实现电子调速功能，恒转矩，恒电流运转。可40%。同时具有电机过流保护功能。
特点：
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更、更直观、更准确。
2、爬车与操作者实现人机对话，爬车在管道里面的状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里温、管道里有水、爬车距管口距离等，操作者清楚。
3、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。
4、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。
5、大管径、厚壁管的X射线发生器具有KV调节功能，可透照的X光胶片黑度一致。
所谓管道爬行器就是管道机器人，用于天然气管道、石道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
管道机器人系统行走于内壁，通过X射线照相技术来检测内壁缺陷和瑕疵。该种设备适用于管径为323mm~1500mm的管径。有视频控制器与磁介控制器俩种。爬行速度为12~16m/min爬行坡度为25°。
管道爬行器主要性能指标
管道爬行器特点：
1.具有缓启动，低速态定位功能。定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3.X射线发生器系统具有KV调节功能，可头罩的X光片黑度一致。
4.电机实现电子调速功能，恒转矩，恒电流运转。可40%。同时具有电机过流保护功能。
特点：
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更、更直观、更准确。
2、爬车与操作者实现人机对话，爬车在管道里面的状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里温、管道里有水、爬车距管口距离等，操作者清楚。
3、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。
4、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。
5、大管径、厚壁管的X射线发生器具有KV调节功能，可透照的X光胶片黑度一致。
其他说明
| 产品型号 | ZY-2 | ZY-3 | ZY-4 | ZY-2C |
| 适用管径范围(mm) | Φ 406-1200 | Φ 323-529 | Φ 219-355 | Φ 508-1400 |
| 爬车外形尺寸(mm) | 1410* 300* 195 | 1531* 210* 195 | 1230* 180* 195 | 1150* 300* 260 |
| 指令控制器尺寸(mm) | 420* 360* 160 | 420* 360* 160 | 420* 360* 160 | 210* 87* 170 |
| 重量(Kg) | 80(100) | 60 | 50 | 100 |
| 爬行速度(m/min) | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
| 定位误差(mm) | &plun; 3 | &plun; 3 | &plun; 3 | &plun; 5 |
| 爬坡度 | 0° -25° | 0° -25° | 0° -25° | 0° -25° |
| 射线辐射角度 | 360° * 25° | 360° * 25° | 360° * 25° | 360° * 25° |
| 使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
