航宇测通：
名称：QRS14大量程角速度传感器
品牌：BEI
型号：QRS14
北京航宇测通技术有限公司
QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC／DC电路组成。既可以＋12V输入，也可以在＋15V输入下工作。在＋12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在&plun;15V双电源输入时，它有一个&plun;5V的双输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有温稳定和使用寿命长等特点。
名称：QRS14大量程角速度传感器
品牌：BEI
型号：QRS14
北京航宇测通技术有限公司
QRS14 是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件、内部DC／DC电路组成。既可以＋12V输入，也可以在＋15V输入下工作。在＋12V标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0—5V的高电平输出；在&plun;15V双电源输入时，它有一个&plun;5V的双输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有温稳定和使用寿命长等特点。
其他说明
| 指标 型号 | QRS14-00050-103 | QRS14-00100-103 |
| 输入电压 | &plun;9 ~ &plun;18 VDC | &plun;9 ~ &plun;18 VDC |
| 输入电流 | 15mA | 25mA (每个电源) |
| 量程 | &plun;50°/sec | &plun;100°/sec |
| 比例因子 | 100mV/°/sec | 50 mV/°/sec |
| 工作温度下比例因子变化 | <4%/ ° C | <0.06%/ ° C |
| 位漂移 | 0&plun;0.001VDC | 0&plun;0.075VDC |
| 短期漂移稳定性 | <0.025 °/sec | <0.05 °/sec |
| 长期漂移稳定性 | < 1.0°/sec | < 1.0°/sec |
| 全轴 g 灵敏度 | < 0.06°/sec/g | < 0.06°/sec/g |
| 温度漂移 稳定性变化 | < &plun;0.2°/sec, < &plun;6.0°/sec 1000° Range | < &plun;3.0°/sec < &plun;6.0°/sec 1000° Range |
| 线性度误差 | < 0.05% of F.R | < 0.05% of F.R |
| 输出噪声 | < 0.002 °/sec/√Hz | < 0.002 °/sec/√Hz |
| 带宽 | >50Hz | >50Hz |
| 分辨率和阀值 | < 0.004°/sec | < 0.004°/sec |
| 开启时间 | <2.0s | <2.0s |
| 工作寿命 | 10 年 | 10 年 |
| 工作温度 | -40° C to +85° C | -40° C to +85° C |
| 储存温度 | -55° C to +100° C | -55° C to +100° C |
| 震动 | 5g ~ 10g | 5g ~ 10g |
| 冲击 | 200g pk , 2ms , ½sine | 200g pk , 2ms , ½sine |
