S系列直流伺服电机该电机广泛应用于自动控制装置中作执行元件，亦可作小功率驱动元件。本系列电机与交流电机比较，调速范围宽、启动转距大等优点，本电机分为普通型和湿热带型两类，该电机的激磁方式有它励，并励及串励。
其他说明
| 1, | S121 | 110V | 5W | 3500-5500转 |
| 2, | S121D | 24V | 5.3W | 4300转 |
| 3, | S161 | 110V | 8W | 3500-5500转 |
| 4, | S221 | 110V | 13W | 3600-4200转 |
| 5, | S261 | 110V | 24W | 3600-4600转 |
| 6, | S361 | 110V | 50W | 3000-3600转 |
| 7, | S222 | 110V | 50W | 4000-5200转 |
| 8, | S267 | 110V | 27W | 3800-4400转 |
| 9, | S322 | 110V | 50W | 3600-4700转 |
| 10, | S621 | 110V | 172W | 2400-2800转 |
| 11, | S569 | 110V | 160瓦 | 3300~4000转 |
| 12, | S661P | 220V | 200瓦 | 2900~3000转 |
| 13, | S661DT | 24V | 250瓦 | 2400~3000转 |
| 14, | S521 | 110V | 77瓦 | 3000~3700转 |
| 15, | S321 | 110V | 38瓦 | 3000~3700转 |
