该驱动板采用目前的 32位 ARM芯片作为 CPU, 主频72M Hz,具有硬件除法和单周期的乘,采用无调积分可变PI调节算法,响应时间0.5ms, 12Bit ADC信号采样。
该驱动板根据纠偏行业 电机需要快速、频繁正反的特点,克服了传统无刷驱动器无法实现高负载下的频繁换向的特点,采用了的能量释放技术和刹车功能,使得电机在运行过程中能平稳、快速的换向,已的纠偏。
该驱动板采用电源设计,避免外部 电源的波动以及大功率干扰源对电机运行的影响。 针对无刷电机长距离传输 霍尔传感器容易受到外部环境的干扰的特点我们还采用了专门的滤波技术,以满足恶劣环境下的无故障运行。
与控制板之间可采用 同步串行SPI 方式传输,或者脉冲控制方式。