S100型CCTV管道爬行机器人

　　一、产品简介
　　
　　SINGA系列爬行及人气监测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和只能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影响检测、分析处理。
　　
　　产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消救援、加害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
　　
　　二、产品应用场所
　　
　　1、城市地下管网检测
　　
　　2、市政地下管道检测
　　
　　3、管道数据采集工具
　　
　　4、管道内取样工具
　　
　　5、管道：高压冲洗
　　
　　6、管道：推放封堵气囊
　　
　　
　　三、系统主要功能特点
　　
　　◆便携式设计，马达，六轮驱动
　　
　　◆强力LED照明光源
　　
　　◆搭载能力：≥8Kg
　　
　　◆支持中英文屏幕字输入
　　
　　◆内置气压检测（8-12PSI）
　　
　　◆配无线控制单元，操作便捷
　　
　　◆后置倒车影像系统以及后视光源
　　
　　◆两种供电方式，适配器、电池可选（可选配）
　　
　　◆爆、水设计
　　
　　◆倾覆设计，车体倾斜度实时监测
　　
　　◆预置扩展接口，可介入声纳、激光、机械手等
　　
　　◆摄像部分升降结构（可选配）
　　
　　◆480线传感器，图象清晰
　　
　　四、主要技术指标
　　
　　◆适应100-300mm直径管道检查
　　
　　◆手动升降高度324mm
　　
　　◆马达功率：双25W直流电机、电压DC24V
　　
　　◆后置标准接口，支持SD9991E便携收线车
　　
　　◆爬坡能力≥30°
　　
　　◆光源功率30W，45°角
　　
　　◆内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
　　
　　◆支持位移转弯方式
　　
　　◆工作温度：-10-55℃
　　
　　◆气体压力传感器，可充入8-12PSI
　　
　　◆材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
　　
　　五、系统拓展功能项目
　　
　　1声纳系统
　　
　　高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
　　
　　2热成像仪
　　
　　用于军事、电力等场所使用。
　　
　　3多关节机械手
　　
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
　　
　　4外置传感器
　　
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
　　
　　5定位探测功能
　　
　　可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位